[发明专利]一种模块化物料输送装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种模块化物料输送装置及其工作方法，涉及物料输送领域。它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元。本发明能够同时实现目前常规输送线路中的物料输送、货物分拣、姿态校正、直角转向、分流、合流、卸垛以及码垛等功能，集成化柔性高，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其是一种模块化物料输送装置及其工作方法。

背景技术

在产品从生产厂商流向顾客的过程中，总是伴随着货品数量和货品几何状态的变化。因此，货品在流动过程中往往经历分类、集成供货单元或者将集装化的货品单元解体，这使得一套高效多功能的输送设备在物流活动中具有不可替代的重要意义。

物料输送装置绝大多数都是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的装置。主要由支撑架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从始点到终点完成该输送流程；此外，还可以通过在输送线上增加部分设备，完成货品姿态校正、转向、合流、分流、码垛以及卸垛等功能。通常来说，该类型的输送装置大都是带状连续的，即使输送带上只有一件货品，想要完成该功能也必须全部启动，无法实现模块单元化，造成能源浪费。

物料分拣装置的研发在近几年随着快递行业的兴起获得了长足的进步。到目前为止，按照分拣手段的不同，分拣可分为传统分拣方式和自动分拣方式，传统分拣方式又包括人工分拣与机械分拣。现有的自动分拣装置主要有推块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机以及摇臂式分拣机等。而目前应用最广的是推块式分拣机，但它的输送装置多数还是传统传送带，且主要应用于快递行业。

针对传统物料输送装置用途单一、不能实现模块单元化、自动化程度低的问题，需要开发一种最好能够同时实现多种功能、可以适用多数领域、可以单元化并易于实现自动化控制的输送装置以解决现有的问题。

发明内容

为解决传统物料输送装置用途单一，输送和分拣功能不能实现模块单元化以及自动化程度低等问题，本发明提供一种模块化物料输送装置及其工作方法，该输送装置能够同时实现多种功能，可以适用多数领域，还可以模块单元化，并且易于实现自动化控制。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种模块化物料输送装置，它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元；

物料输送单元包括伺服电机、一级同步带减速机构、二级锥齿轮减速机构、三级同步带减速机构和动力输出轮，一级同步带减速机构输出端的一级减速大带轮连接动力输入端，可以与转向单元实现共用一个动力源，可以实现后续同步带轮的联动；一级同步带减速机构输出端的一级减速中转轮将动力传递给下一个临近的物料输送单元，这样就可以实现伺服电机动力的单输入多输出；

转向单元包括步进电机、二级同步带减速机构和滑动轴承轴颈，二级同步带减速机构输出端的二级减速大带轮连接动力输入端，可以与物料输送单元实现共用一个动力源，可以实现后续同步带轮的联动；二级同步带减速机构输出端的二级减速中转轮将动力传递给下一个临近的转向单元；

物料输送单元安装于滑动轴承轴颈中；

转向单元固接在物料输送单元的外廓上；转向单元通过滑动轴承轴颈安装于支承架上的滑动轴承轴瓦中。

进一步地，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元，且两者的运动相互独立。

进一步地，若干个复合运动单元通过矩阵排列的形式组合成单个的物料输送模块；若干个物料输送模块集成为可大可小的物料输送线，因此具有较高的集成柔性。

进一步地，动力输出轮通过一级同步带减速机构、二级锥齿轮减速机构和三级同步带减速机构进行三级减速，大大增加了输出扭矩，可以满足更多的物料输送领域。