[发明专利]一种用于水下摄像的机器人

说明书

本发明公开了一种用于水下摄像的机器人，包括机体，所述机体的内部侧面左端设有挡板，所述挡板的左侧设有电机，所述电机的输出轴通过密封轴承穿过机体左侧并延伸至外部设有转轴，所述转轴的侧面左端设有推进旋转叶，所述机体的内部右端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过螺柱连接有载重块，且螺柱与挡板的右侧通过轴承连接，所述机体的侧面前后两端均设有后侧翼和前侧翼，所述后侧翼的上下面均设有矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的前后两侧通过转动轴连接有扇叶一，可以灵活多变，适用于复杂多变的水下，水下机器人能够灵活的转向，同时，可快速升降，节省时间，便于使用者的使用。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种用于水下摄像的机器人。

背景技术

长期以来，陆上自然资源被大量开采直至枯竭，而海洋蕴藏着丰富的资源，是有待开发的“宝藏”为了更好的探测和开发深海资源，各国学者加紧对海洋工程探测装置和开采设备的研制，水下机器人具有安全、经济、高效等众多优点，能够代替潜水员在高深度甚至危险环境中完成高强度、大负荷的工作，是开发海洋资源的一种重要工具，水下机器人的主要作用是作为一种潜水设备和运载工具供人类在征服和利用海洋的过程中，在一般潜水技术不可到达的深度或环境下进行综合考察和研究并完成多种作业任务，水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器，自主式水下机器人是新一代水下机器人，成为完成各种水下任务的重要工具，在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等，在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等，由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制，隐蔽性好等优点，所以从60年代中期起，工业界和军方开始对无缆水下机器人发生兴趣，但是在使用自主式水下机器人进行水下拍摄时，水下情况复杂多变时，水下机器人因水流动，作用力变小，水下机器人不能灵活的转向，易发生撞击而使水下机器人发生损坏等，同时，多数采用自身重力和浮力升降，浪费时间，不便于使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于水下摄像的机器人，可以灵活多变，适用于复杂多变的水下，水下机器人能够灵活的转向，同时，可快速升降，节省时间，便于使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下摄像的机器人，包括机体，所述机体的内部侧面左端设有挡板，所述挡板的左侧设有电机，所述电机的输出轴通过密封轴承穿过机体左侧并延伸至外部设有转轴，所述转轴的侧面左端设有推进旋转叶，所述机体的内部右端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过螺柱连接有载重块，且螺柱与挡板的右侧通过轴承连接，所述机体的侧面前后两端均设有后侧翼和前侧翼，所述后侧翼的上下面均设有矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的前后两侧通过转动轴连接有扇叶一，所述矩形凹槽一的右侧前端设有圆形凹槽一，所述圆形凹槽一的右端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的左端设有连接杆一，所述连接杆一的左端通过转动轴穿过扇叶一并套接有定位套筒一，所述定位套筒一设在矩形凹槽一的左侧后端，所述前侧翼的上下面均设有矩形凹槽二，所述矩形凹槽二的前后两侧通过转动轴连接有扇叶二，所述矩形凹槽二的右侧后端设有圆形凹槽二，所述圆形凹槽二的右端设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的左端设有连接杆二，所述连接杆二的左端通过转动轴穿过扇叶二并套接有定位套筒二，所述定位套筒二设在矩形凹槽二的左侧后端，所述机体的右侧设有密封透明罩，位于密封透明罩内部在机体的右侧上下端均设有照明灯，两个照明灯之间在机体的右侧设有摄像头，位于伺服电机下方在机体的内部底侧设有PLC控制器，PLC控制器与摄像头双向电连接，PLC控制器的输出端与伺服电机、电机和照明灯的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器的上表面设有无线发射器，所述无线发射器与外部无线接收器连接PLC控制器与无线发射器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的侧面顶端设有平衡翼，所述平衡翼的右侧为斜坡。