[发明专利]一种自动化打刻装置

说明书

本发明公开了一种自动化打刻装置，包括：夹紧旋转机构、设备框架、输送装置、打标机构；设备框架下部安装输送装置，在输送装置下方设置打标机构，打标机构可以伸出输送装置对待加工物体进行标识的打刻；设备框架上部安装夹紧旋转机构，夹紧旋转机构的夹爪与输送装置对应设置；输送机构上设置识别传感器，识别轮毂侧面的识别代码。本发明可以适应不同类型的轮圈型号，能够满足轮圈混线打刻的需要，出错率低，安全性高。

技术领域

本发明属于汽车零部件生产制造领域，特别涉及一种产品代号自动化打刻装置。

背景技术

轮毂生产制造过程中的轮毂产品代号打刻动作，通常是由人工对轮圈特定位置进行打标打号动作，每次打号前往往需要将轮毂放在固定台上进行打刻，打刻完毕后还需将轮圈搬到物流辊道上。对人工的依赖较重，操作人员在打刻动作时需要集中注意盯着打刻位置，容易造成人员疲劳。

轮毂输送是正面朝上在生产线上进行流转的，比如X光和热处理这些工序都需要分别对其进行打标，如果再逐个将车轮翻转过来会非常麻烦，并且人工操作设备的效率无法严格保证，并且整个过程中没有严格的安全保障，往往时间越长，人的工作效率会越低。

此外，轮毂生产过程中可能需要进行轮圈混线打刻，人工打刻很容易因忽视轮毂型号造成打刻位置不统一，即便是一些机械打刻装置，也存在无法根据轮毂型号调整打刻位置的问题。

因此，基于生产效率、适应多种生产条件的需要，急需一种自动打刻设备，代替传统意义上的人工操作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动化打刻装置，提高待加工物体的打刻效率及精度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化打刻装置，采用识别定位，夹紧上升旋转的动作方式，利用打标号设备进行轮圈特定位置的打号动作，主要包括：夹紧旋转机构、设备框架、输送装置、打标机构。

设备框架下部安装输送装置，在输送装置下方设置打标机构，打标机构可以伸出输送装置对待加工物体进行标识的打刻，设备框架上部安装夹紧旋转机构，夹紧旋转机构的夹爪与输送装置对应设置。

输送机构上设置识别传感器，主要是用来识别轮毂侧面的识别代码，从而反馈信号给上位系统，告诉上位系统代加工的轮毂型号，最后由伺服电机驱动丝杆使得夹爪调整到待夹取轮毂的特定高度。

进一步的，输送机构包括检测开关，检测开关用于控制输送机构启停；

进一步的，夹紧旋转机构包括第一电机、丝杠、升降杆、拖链、第二电机，夹爪气缸；设备框架包括安装座，丝杠穿过安装座安装，丝杠一端与第一电机连接，另一端安装升降架，第二电机、夹爪气缸跟随升降架运动，丝杠由第一电机驱动旋转，带动升降架上下运动，第二电机与夹爪气缸中心轴连接，驱动夹爪气缸旋转，夹爪气缸包括夹爪；

进一步的，丝杆通过伺服电机驱动，使得夹爪的夹取高度能够由上位系统自由设定，能够大大提高设备对轮毂产品类型的适应率，能够使本装置能够满足对混线加工的适应性。

进一步的，打标机构包括打刻机，打刻机安装在伺服控制系统上，伺服控制系统包括水平导轨、垂直导轨，通过伺服电机控制刻针在水平导轨、垂直导轨上移动，完成打刻。

进一步的，自动化打刻装置还包括报警模块，报警模块分为两部分。第一部分检测升降架下降高度，若下降高度超过了设定的高度位置，则升降架会触碰到报警接近开关。接近开关反馈报警信号给上位系统程序，然后停止设备运行，保护待加工的轮毂产品；第二部分在输送机构上，输送机构上会设置一组对射型光电传感器，若轮毂输送至待打刻位置并未停下，继续随辊道输送的话，则对射光电传感器会检测到轮毂在未打刻的情况下就已经送出了物料，如此大大提高了设备的容错率，降低了不合格产品率。

本发明的自动化打刻装置实际工作流程为：