[发明专利]一种异型电子器件自动组装设备

说明书

本发明公开了一种异型电子器件自动组装设备，包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线，所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置，所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱用以设备的电气控制。本发明工作性能稳定，通过流水线上下PCB板，通过机械手实现取件和组装的操作，提高了组装的效率，降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度，提高了产品的一致性。

技术领域

本发明涉及一种异型电子器件自动组装设备。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨。PCB板是由电子器件和基板上的电路连接组合而成，目前在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异型的插件都由手工完成，劳动力高度密集，是一项高强度、低效率、重复性的工作，企业需要投入大量的劳力、物力，增加了PCB板的生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种异型电子器件自动组装设备，工作性能稳定，通过流水线上下PCB板，通过机械手实现取件和组装的操作，提高了组装的效率，降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度，提高了产品的一致性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种异型电子器件自动组装设备，包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线，所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置，所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱用以设备的电气控制；所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆，并设置于机体的工作平台上；所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座，所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上；所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上，调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上，调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮设置于皮带安装座上，所述主动皮带轮套接于传动杆外，所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外；所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。

作为一种优选方案，所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器，该感应传感器位于机械手下方位置。

作为一种优选方案，所述调节丝杆为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。

作为一种优选方案，所述固定轨道、移动轨道平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致。

作为一种优选方案，所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。

作为一种优选方案，所述机体中部还设置有支撑机构，该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板；所述支撑安装板设置于机体的工作平台上，所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上；所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部，底部垂直连接于支撑底座上；所述支撑电机设置于支撑底座上，用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。

作为一种优选方案，所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带，所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接，支撑从动轮设置于支撑丝杆上，所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。

作为一种优选方案，所述机体外设置升降外罩，该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑；所述顶盖设置于机体的顶部，升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部；所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上，且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。