[发明专利]无毒环保便携式超声波喷涂机器人平台

权利要求书

1.一种无毒环保便携式超声波喷涂机器人平台，其特征在于：包括有方形的固定底槽（1）、四个升降气缸（2）和垫板（3），所述固定底槽（1）内壁上设有滑槽（11），四个所述升降气缸（2）分别固定在所述固定底槽（1）的四个角位置处，所述垫板（3）与四个所述升降气缸（2）的动力输出端均连接；

还包括方形的装载槽（4），所述装载槽（4）的底面固定在所述垫板（3）上，所述装载槽（4）外壁设有楞条（41），所述楞条（41）与所述滑槽（11）滑动连接，所述装载槽（4）内设有若干间隔条（42），所述间隔条（42）的一端与所述装载槽（4）的一侧连接，所述间隔条（42）的另一端向所述装载槽（4）的另一侧延伸设置，所述间隔条（42）之间、间隔条（42）与装载槽（4）之间形成一个呈蜿蜒状的通道，在该通道上设有若干超声波发生器（5），所述装载槽（4）上还设有吹气嘴（6）和吸气嘴（7），所述吹气嘴（6）与吸气嘴（7）分别位于所述通道的首尾两端，所述装载槽（4）还包括顶盖（43），所述顶盖（43）与所述装载槽（4）卡接，所述顶盖（43）的底面设有与所述超声波发生器（5）对应的超声波反射层；

所述固定底槽（1）的外壁还设有与所述升降气缸（2）或吹气嘴（6）或吸气嘴（7）连通的气孔（8）；所述固定底槽（1）两端的内壁分别等间距设有三个滑槽（11），所述装载槽（4）两端的外壁均设有与三个滑槽（11）配合的三个楞条（41）。

2.根据权利要求1所述的一种无毒环保便携式超声波喷涂机器人平台，其特征在于：所述顶盖（43）的两侧与所述装载槽（4）的两侧卡接。