[发明专利]一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法

权利要求书

1.一种圆柱型容器内表面喷漆机构，其特征是：包括支撑机构(1)，移动机构(2)，旋转机构(3)，喷涂机构(4)，所述支撑机构(1)内部具有可容纳工件的空间，所述移动机构(2)包括第一电机(2-1)、滚珠丝杠(2-2)、丝杠螺母(2-3)，所述第一电机(2-1)固定安装在所述支撑机构(1)的顶部，所述滚珠丝杠(2-2)竖向设置在所述支撑机构(1)内部并与所述第一电机(2-1)的输出轴连接，所述旋转机构(3)包括固定板(3-10)、第二电机(3-1)、主动齿轮(3-5)、二级从动齿轮(3-4)、三级从动齿轮(3-9)，所述固定板(3-10)与所述丝杠螺母(2-3)的上端固定连接，所述三级从动齿轮(3-9)为内啮合齿轮，其同轴可转动地与所述丝杠螺母(2-3)的下端连接，所述主动齿轮(3-5)与安装在所述固定板(3-10)上的所述第二电机(3-1)的输出轴连接，所述二级从动齿轮(3-4)通过齿轮轴可转动地与所述固定板(3-10)连接，所述主动齿轮(3-5)与所述二级从动齿轮(3-4)外啮合传动，所述二级从动齿轮(3-4)与所述三级从动齿轮(3-9)内啮合传动，所述喷涂机构(4)固定安装在所述三级从动齿轮(3-9)的下部，所述喷涂机构(4)包括第三电机(4-3)、电机托架(4-4)、喷头(4-5)，所述第三电机(4-3)固定在所述电机托架(4-4)上，所述电机托架(4-4)的上端固定连接在所述三级从动齿轮(3-9)的下部，所述喷头(4-5)连接在所述第三电机(4-3)的电机轴上；所述支撑机构(1)由至少两个顶部连接在一起的门形的支撑架(1-1)组成。

2.根据权利要求1所述的圆柱型容器内表面喷漆机构，其特征是：所述三级从动齿轮(3-9)与丝杠螺母(2-3)间通过圆锥滚子轴承定位。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱型容器内表面喷漆机构，其特征是：所述支撑机构(1)内还设有一根竖向设置的导向轴(3-8)，所述导向轴(3-8)的下端与所述固定板(3-10)固定连接，所述导向轴(3-8)的上端上下可动地与所述支撑机构(1)的顶部连接。

4.一种如权利要求1-3任一所述的圆柱型容器内表面喷漆机构的喷涂方法，其特征是：包括如下步骤：

(1)将工件置于支撑机构(1)下方，启动移动机构(2)，通过第一电机(2-1)驱动使喷涂机构按预定速度移动至喷涂工位；

(2)喷涂机构到达喷涂工位后，同时启动旋转机构(3)，通过第二电机(3-1)驱动旋转机构带动喷涂机构按预定速度旋转；

(3)同时开启喷涂机构(4)，通过喷头对工件进行喷涂，喷涂过程中通过第三电机(4-3)控制喷头的旋转角度；

(4)喷涂达到预设时间，喷涂结束，通过第一电机(2-1)驱动使喷涂机构回到初始位置；

(5)若需往复喷涂，重复上述步骤，直至工件内表面喷涂均匀。