[发明专利]一种倾斜移动装置

权利要求书

1.一种倾斜移动装置，其特征在于，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有一个滑块，安装板连接于两个滑块之间，安装板下方设有齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述倾斜导轨包括倾斜段和位于倾斜段两端的竖直段，滑块设于倾斜段上。

3.根据权利要求2所述的倾斜移动装置，其特征在于，还包括连接件，所述一对倾斜导轨分别为第一导轨和第二导轨，连接件固定于第一导轨上，齿条固定于第一导轨和连接件上。

4.根据权利要求3所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述连接件包括横杆和斜杆，横杆与竖直段垂直，斜杆与齿条平行，横杆的一端连接定位座，斜杆的一端连接第一导轨，横杆的另一端与斜杆的另一端连接，所述齿条通过螺栓螺母固定于斜杆和第一导轨的竖直段。

5.根据权利要求2所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述定位座包括两块定位板，每一竖直段位于两块定位板之间，两块定位板通过螺栓螺母与竖直段固定。

6.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述滑块通过螺栓螺母与安装板固定。

7.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述电机的电机轴通过紧定螺钉与齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器设于电机。

9.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述电机通过螺栓螺母固定于安装板，电机位于两滑块之间。

10.根据权利要求1所述的倾斜移动装置，其特征在于，所述滑块包括四块侧板、螺钉和轴承，四块侧板围设于倾斜导轨外，相邻的两块侧板互相镶嵌，相对的两块侧板通过螺钉连接，每一块侧板具有收容槽，轴承位于收容槽内，螺钉穿过轴承，轴承与倾斜导轨接触。