[发明专利]减速器回差测量装置

说明书

本发明提供一种减速器回差测量装置，包括减速机，还包括以伺服电机，该伺服电机的输入端连接有输入编码器，所述伺服电机的输出端通过第一联轴器连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端连接一输出编码器。本发明提供了一种可精确测量减速机的回差的减速机的编码回差测量台，使得减速机的回差测量得以精确化。

技术领域

本发明涉及一种减速机的编码回差测量装置。

背景技术

减速机内的齿轮间隙会造成回差，从而影响传动的准确性。目前还没有精确地测量减速机的回差的设备。

发明内容

鉴于目前还没有精确地测量减速机的回差的设备，本发明提供一种可精确测量减速机的回差的减速机的编码回差测量台。

本发明解决其技术问题的技术方案是：减速器回差测量装置，包括减速机，还包括以伺服电机，该伺服电机的输入端连接有输入编码器，所述伺服电机的输出端通过第一联轴器连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端连接一输出编码器。

进一步，所述减速机的输出端通过第二联轴器连接一制动器，所述制动器的输出端上连接所述的输出编码器。

本发明在使用时，通过输入编码器输入脉冲，通过伺服电机带动减速机转动，最后又输出编码器输出脉冲，通过输入脉冲和输出脉冲的对比即可得出减速机的回差。

本发明的有益效果在于：提供一种可精确测量减速机的回差的减速机的编码回差测量台，使得减速机的回差测量得以精确化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，减速器回差测量装置，包括减速机1，还包括以伺服电机2，该伺服电机2的输入端连接有输入编码器3，所述伺服电机2的输出端通过第一联轴器4连接所述减速机1的输入端。所述减速机1的输出端连接一输出编码器5，减速机1在使用时一般不会空载运行，因此本实施例中：所述减速机1的输出端通过第二联轴器6连接一制动器7，所述制动器7的输出端上连接所述的输出编码器5，从而完成减速机1的输出端与输出编码器5的连接，制动器7可模拟加载的负载量。

本发明在使用时，通过输入编码器5输入脉冲，通过伺服电机2带动减速机1转动，最后又输出编码器5输出脉冲，通过输入脉冲和输出脉冲的对比即可得出减速机的回差。