[发明专利]一种驱动输出电路及诊断方法

权利要求书

1.一种驱动输出电路，包括连接在负载两端的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路连接有用于对驱动电路进行检测的诊断电路，以及接收诊断电路信号并控制驱动电路运行的微处理器单元；

在所述驱动电路上设置冗余开关组件，所述冗余开关组件包括控制驱动电路通断的电源开关P和两个开关管K1和K2，所述开关管K1和所述开关管K2的两端均分别连接在所述负载和所述驱动电路的电源上，所述开关管K1的一端与所述开关管K2的一端分别与所述驱动电路的电源的正、负极连接，且所述开关管K1的另一端与所述开关管K2的另一端分别与所述负载的两端连接,所述开关管K1、所述开关管K2和所述负载组成一个串联电路，所述开关管K1和所述开关管K2由所述微处理器单元的控制信号控制闭合或者断开，所述电源开关P也由所述微处理器单元的控制信号控制闭合或者断开；

所述诊断电路对所述驱动电路的所述冗余开关组件中每个开关进行故障检测，从而保障所述驱动电路中每个开关在使用时的安全性，进一步保护负载；

所述诊断电路包括开关管K3和开关管K4，所述开关管K3和开关管K4的一端分别连接在所述电源的正、负极上，所述开关管K3和开关管K4的另一端分别串联有续流电阻，且所述负载串联设置在两个所述续流电阻的连接端之间，所述开关管K3、所述开关管K4、两个所述续流电阻和所述负载组成一个串联电路，并且所述负载的两端还并联有一个AD转换器，所述AD转换器采集所述负载的正、负极电压并传输给所述微处理器单元；

所述微处理器单元接收所述诊断电路的诊断信号，并向所述驱动电路发出控制信号以控制所述驱动电路的运行状态；

且所述驱动电路与所述诊断电路构成一个闭环，所述诊断电路通过诊断电路回读电压变化观测开关管K1~K4的通断是否正常，来判驱动电路与诊断电路是否工作正常。

2.根据权利要求1所述的一种驱动输出电路，其特征在于：所述微处理器单元负责读取所述诊断电路的诊断信号，并根据电路安全逻辑规则向所述驱动电路输出控制信号。

3.根据权利要求1所述的一种驱动输出电路，其特征在于：所述负载为感性线圈负载。

4.根据权利要求1所述的一种驱动输出电路，其特征在于：

当接通负载时，所述电源开关P闭合，同时所述驱动电路的所述开关管K1和所述开关管K2也闭合；

当断开负载时，所述电源开关P、以及所述驱动电路的所述开关管K1和所述开关管K2任何一个断开。

5.根据权利要求1所述的一种驱动输出电路，其特征在于：所述冗余开关组件的电源开关P与所述诊断电路的所述开关管K3和开关管K4连接，所述诊断电路和所述冗余开关组件共同使用一个电源和电源开关P。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述驱动输出电路的诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、微处理器单元电源上电，所述微处理器进行初始化并自检，在所述微处理器单元自检通过后，控制电源开关P闭合，对驱动电路和诊断电路同时上电，否则电源开关P保持断开，从而使驱动电路和诊断电路一直维持在安全状态；

步骤200、在所述电源开关P闭合后，所述诊断电路进行自检，当所述诊断电路自检通过后，才能对所述驱动电路进行诊断操作，否则不能操作所述驱动电路，从而使所述驱动电路维持断开状态，保证所述驱动电路处于安全状态；

步骤300、在所述诊断电路自检通过后，所述诊断电路对所述驱动电路进行检测，所述驱动电路检测通过后则开始驱动负载，所述诊断电路进入循环诊断状态，否则不能驱动所述负载，从而使所述驱动电路处于安全状态。