[发明专利]包装袋打开系统和全自动开袋封口包装设备

说明书

本发明涉及自动化包装设备领域。包装袋打开系统，由包装袋翻折装置、包装袋平移装置和包装袋开袋装置构成，装袋翻折装置与包装袋开袋装置通过包装袋平移装置衔接。该包装袋打开系统的优点是包装袋翻折装置解决了包装袋从平放到竖直状态的改变，且每次吸取一个包装袋，实现自动上料；包装袋平移装置实现包装袋竖直状态的移运；包装袋开袋装置解决了包装袋从初始状态到张开状态的转变。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，尤其是包装袋全自动封口的设备。

背景技术

针管等医疗器械大多需要包装袋封口包装，现有的包装方式是先将平叠放置的包装袋拿起改成竖直状态，然后打开包装袋，接着放入针管，最后进行包装袋封口。现有的上述包装方式大多采用人工操作，存在的不足是加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动拿取包装袋、将包装袋从平放状态调整为竖直状态并将包装袋袋口打开的包装袋打开系统；本发明的另一个目的是提供一种全自动完成包装袋拿取、包装袋从平放状态调整为竖直状态、包装袋袋口打开、工件放入和封口操作的全自动开袋封口包装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：包装袋打开系统，由包装袋翻折装置、包装袋平移装置和包装袋开袋装置构成，装袋翻折装置与包装袋开袋装置通过包装袋平移装置衔接；

包装袋翻折装置包括连接底板、第一电机、翻折架、第一吸盘、第一移动线轨组件和编码器；连接底板连接在第一移动线轨组件上，第一电机和编码器安装在连接底板上，翻折架处于第一电机和编码器之间；翻折架包括U形杆及其上的吸盘安装板，吸盘安装板上设有滑槽，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘的位置与叠放在连接底板上的包装袋e匹配；U形杆的两端分别连接第一电机和编码器；

包装袋平移装置包括固定支座、第二线性移轨组件、第一丝杆传动机构、第二电机、横梁板和第二吸盘；固定支座是固定在连接底板上的两组；第二线性移轨组件和第一丝杆传动机构分别安装在一组固定支座上，横梁板一端活动连接第二线性移轨组件，横梁板另一端活动连接第一丝杆传动机构，横梁板处于连接底板上方，第二电机连接第一丝杆传动机构，第二电机通过带动第一丝杆传动机构横梁板沿第二线性移轨组件移动；第二吸盘通过吸盘连接架安装在横梁板上，第二吸盘位置对应竖直状态的包装袋，第二吸盘用于吸取竖直状态的包装袋；

包装袋开袋装置包括同步夹取机构、第一移动导轴组件、夹取驱动组件、开袋机构和第一气缸；同步夹取机构移动连接在第一移动导轴组件上；同步夹取机构与连接底板相连接；第一气缸伸缩端连接同步夹取机构；夹取驱动组件与同步夹取机构相连接；开袋机构安装在同步夹取机构上；

同步夹取机构包括安装板、夹取组件、换料轨板、第三线性移轨组件和同步连接板；换料轨板通过同步连接板与连接底板连接；夹取组件是相向设置在安装板上的两组，每组夹取组件均包括偏心转轴、夹取爪、短连杆和长连杆，夹取爪是转动连接在安装板上的两个，夹取爪用于夹取竖直状态的包装袋，短连杆和长连杆处于安装板上，两个夹取爪尾端分别与短连杆和长连杆转动连接，短连杆和长连杆与偏心转轴上端转动连接，偏心转轴下端的偏心柱连接在换料轨板上；安装板一端连接第三线性移轨组件，安装板另一端与夹取驱动组件相连接；

开袋机构包括第二气缸安装板、第二气缸、第一双面齿条、第一齿轮、开合板和第三吸盘；第二气缸通过第二气缸安装板安装在安装板上，第二气缸伸缩端通过连接销与第一双面齿条相连接；第一齿轮转动连接在安装板上，第一齿轮是两个，分别于第一双面齿条的双面齿相啮合；开合板是两块，每块开合板一端对应的连接在一个第一齿轮上，每块开合板内侧上均连接第三吸盘；落料筒处于两块开合板中间处的正上方。

全自动开袋封口包装设备，包括机架及其上的移运装置、封口装置、出料装置、落料筒和上述的包装袋打开系统；包装袋开袋装置与封口装置通过移运装置衔接，封口装置与出料装置通过移运装置衔接；落料筒处于包装袋开袋装置正上方；第一移动线轨组件、第一移动导轴组件、夹取驱动组件和第三线性移轨组件安装在机架上。