[发明专利]一种外盖的双面捺印机构及其捺印方法

权利要求书

1.一种外盖的双面捺印机构，其特征在于，包括分别连接PLC可编程控制器的外部打标系统(90)、外盖入料分离机构(10)、正面搬送定位机构(20)、正面打标处定位机构(30)、外盖转换分离机构(40)、外盖角度翻转机构(50)、侧面搬送定位机构(60)、侧面打标处定位机构，还包括有正盖下料槽(70)和侧盖下料机构；其中，

外部打标系统(90)，正面安装底板(22)和侧面安装底板(62)上分别对应投射有正面捺印处和侧面捺印处；

外盖入料分离机构(10)，包括一气缸(11)和一滑动槽(12)，气缸(11)带动滑动槽(12)将外盖一个个的分离输送至预设工位；

正面搬送定位机构(20)，包括由第一正面搬送气缸(21)、正面安装底板(22)，于正面安装底板(22)上固接有正面搬送叉(23)、第二正面搬送气缸(24)；第一正面搬送气缸(21)带动正面安装底板(22)前后动作，第二正面搬送气缸(24)带到正面搬送叉(23)左右动作；所述正面搬送叉(23)上设有多个正面搬送叉槽(231)；

正面打标处定位机构(30)，包括有一正面定位叉(31)，该正面定位叉(31)对应正面捺印处设置并固定在正面安装底板(22)上的；且所述正面搬送叉(23)的正面搬送叉槽(231)对应该正面定位叉(31)的槽口设置；

外盖转换分离机构(40)，包括滑台气缸(41)、转换槽(42)和推动气缸(43)；所述转换槽(42)由滑台气缸(41)带动做前后直线滑动,当滑台气缸(41)不作动时，转换槽(42)位于正盖下料槽(70)与正面搬送叉(23)之间；推动气缸(43)的推杆(431)对外应外盖角度翻转机构(50)的翻转槽(52)设置；

外盖角度翻转机构(50)，包括一旋转缸(51)和一翻转槽(52)，所述旋转缸(51)带动该翻转槽(52)做90度旋转；

侧面搬送定位机构(60)，包括第一侧面搬送气缸(61)、侧面安装底板(62)，于该侧面安装底板(62)上固接有侧面搬送叉(63)、第二侧面搬送气缸(64)；第一侧面搬送气缸(61)带动侧面安装底板(62)前后动作；第二侧面搬送气缸(64)带动侧面搬送叉(63)左右动作；所述侧面搬送叉(63)上设有多个的侧面定位叉槽(631)。

2.如权利要求1所述的一种外盖的双面捺印机构，其特征在于，还包括有侧面打标处定位机构，该侧面打标处定位机构包括一固定在侧面安装底板(62)上的侧面定位叉，该侧面定位叉对应外部打标系统的侧面捺印处设置，且侧面搬送叉(63)的侧面定位叉槽(631)对应所述侧面定位叉的槽口设置。

3.如权利要求1或2所述的一种外盖的双面捺印机构，其特征在于，所述侧面搬送定位机构(60)进行的外盖输送方向与正面搬送定位机构(20)进行的外盖输送方向相反。

4.如权利要求3所述的一种外盖的双面捺印机构，其特征在于，侧盖下料机构包括一侧盖下料槽(81)和一侧盖出料皮带(82)，侧盖出料皮带(82)的传送方向与侧面搬送定位机构(60)进行的外盖输送方向相反。

5.如权利要求1或2所述的一种外盖的双面捺印机构，其特征在于，侧面捺印处与正面捺印处位置相近。

6.一种外盖的双面捺印机构的捺印方法，其特征在于：所述双面捺印机构如权利要求1-5任一所述的外盖的双面捺印机构；入料到位的外盖经由外盖入料分离机构(10)进行外盖分离；外盖分离前进到位后，正面搬送定位机构(20)对外盖进行搬送定位至正面捺印处；在正面打标处通过正面打标处定位机构(30)对外盖进行固定，这时可供给连接PLC可编程控制器的外部打标系统(90)进行外盖的正面打标。

7.如权利要求6所述的外盖的双面捺印机构的捺印方法，其特征在于：正面打标完成的外盖通过外盖转换分离机构(40)进行分离后，外盖进入外盖角度翻转机构(50)，对外盖进行90°旋转，旋转到位的外盖再通过侧面搬送定位机构(60)进行搬送至侧面捺印处定位，以提供给连接PLC可编程控制器的外部打标系统(90)进行外盖的侧面打标。

8.如权利要求7所述的外盖的双面捺印机构的捺印方法，其特征在于：在侧面打标处通过侧面打标处定位机构对外盖进行固定，这时可供给连接PLC可编程控制器的外部打标系统(90)进行外盖的侧面打标。