[发明专利]一种家用智能调控扫地机器人

说明书

本发明公开了一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块，自主判断清扫区域的障碍物情况，区别常规单一摄像头图像分析模式，对于摄像头视角盲区进行感应，并根据实际情况进行路线改变，使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。

技术领域

本发明涉及电子科技产品，具体是一种家用智能调控扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。所述扫地机器人能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，自动将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面清理的功能。

目前扫地机器人大多配备图像分析系统，并通过设置的摄像头进行实时图像采集、分析工作以应对家中的复杂工作环境，但不管是什么摄像头，其必须安装在装置上，这就导致了必然会产生实现盲区，特别是突然出现在装置侧面且高度较低的障碍物，摄像头采集的图像信息往往不能使控制器分析出正确的行进轨迹，从而导致线路改变不能达到预想需求，甚至会造成装置卡住的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用智能调控扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；

所述扫描模块用于对机体周围环境进行扫描，其包括固定在机体顶部的摄像组件，摄像组件为多个沿圆周方向、由红外发射器和接收器组成的红外传感器；扫描模块还包括有碰撞传感器和接近传感器，接近传感器设有两个并位于机体前侧以机体与圆心点呈度夹角对称设置；所述碰撞传感器位于机体两侧并在碰撞传感器上设有缓冲器；扫描模块中所包括的红外传感器、碰撞传感器和接近传感器均通过信号发射器与控制模块相连接，信号发射器为光纤发射器；

所述行走模块包括通过行走驱动器驱动运行的行走轮组件和通过转向驱动器驱动运行的转向轮组件，所述行走轮组件工作方式为单一向前运动，行走轮组件包括机体底部的两个行走轮，所述转向轮组件包括机体底部的两个转向轮，行走轮和转向轮一一间隔沿圆周方向设置，转向轮组件具有双转向轮旋转和单转向轮旋转两种工作方式，所述行走驱动器和转向驱动器通过信号接收器与控制模块相连接；

所述机体上还设有操控面板，操控面板与控制模块相连接；

所述清扫模块包括位于机体底部中央的吸尘口。

作为本发明的优选方案：所述机体底部靠近边缘处设有环形的刷座，所述刷座包括四组由弧形板隔开的刷毛，刷毛由单独的驱动器驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块，自主判断清扫区域的障碍物情况，区别常规单一摄像头图像分析模式，对于摄像头视角盲区进行感应，并根据实际情况进行路线改变，使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。

附图说明

图1为本发明的仰视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的控制系统连接示意图。

图4为本发明扫描模块的连接系统框图。

图5为本发明行走模块的连接系统框图。