[发明专利]一种用于烟花组盆机的筒体组合装置系统

说明书

本发明公开了一种用于烟花组盆机的筒体组合装置系统。包括主机架、联动机架、成型机架及拨筒联动机构、夹筒机构系统、步降组型机构，联动机架与主机架连接、成型机架与主机架连接，拨筒机架固定于联动机架上，夹筒机构、步降组型机构与成型机架连接，拨筒联动机构进一步包括驱动电机、旋转丝杆、连接套、连杆、槽轮、拨筒组件、联动机构导向杆，夹筒机构进一步包括夹筒机构电机、开合式滑架、张合丝杆、夹筒机构导向杆，步降组型机构进一步包括托板、链轮、链条、托块、锥形齿轮轴杆、锥形齿轮、输送轴辊、步进电机。本发明具有自动步降叠层组型、生产效率高、成本低等优点，适用于各种传动动力装置的配合组装和任意组型。

技术领域

本发明涉及一种烟花加工设备，尤其是涉及一种用于装配全自动组合烟花组装成型设备的一种用于烟花组盆机的筒体组合装置系统。

背景技术

现有技术中，近年来组合烟花（盆花）的组装或组盆生产已经采用了机械组盆生产，目前组盆机的推广应用大大地减轻了劳动强度，实现了由自动化机械生产工艺代替人工组盆的传统工艺的转变和变革，但烟花组盆机在整体设计时仍存在不少缺陷，智能化程度不高等 ，因此开发一种更优良的、适于自动化智能组合成型的烟花组盆机的筒体组合装置系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种用于用于烟花组盆机的筒体组合装置系统配套的装配简便、构造合理、可以使同机装配的其它工作系统相互配合，动作连续协调，各工件到位准确、运行平稳、自动化智能程度高，适于规模化工厂生产，而且又能适于各种规格烟花筒体的组合成型，并且还可适用于不同机型、不同传动动力结构的组合烟花成型设备的筒体组型装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术解决方案的基本构思是：

一种用于烟花组盆机的筒体组合装置系统，包括主机架、联动机架、成型机架，所述联动机架固定设于主机架上，所述成型机架与主机架的右端成垂直向相连接，其特征在于：还包括智能拨筒联动机构系统、用于托接串引联排筒体并依次叠层组型的智能夹筒机构系统、连接所述成型机架与所述智能夹筒机构的步降组型机构系统，该筒体组型装置可与不同驱动动力结构装置配合连接构造。

在本发明上述技术方案中，所述智能拨筒联动机构系统进一步包括驱动电机、旋转丝杆、连接套、连杆、槽轮、智能拨筒组件、联动机构导向杆，旋转丝杆穿设于联动机架与固定于其联动机架左侧面上端的驱动电机转动连接，可使连杆沿槽轨滑动的槽轮与联动机架固定连接，用于裁切胶纸并拨动联排筒体组型的拨筒组件与连杆右端固定连接，连杆与旋转丝杆通过连接套配合活动连接，联动机构导向杆穿设于连接套与旋转丝杆平行设置在联动机构系统的上端部固定连接。

在本发明上述技术方案中，所述智能夹筒机构包括夹筒机构电机、开合式滑架、张合丝杆、夹筒机构导向杆，开合式滑架用于张合丝杆与夹筒机构导向杆可平行滑动套装连接，张合丝杆穿设于成型机架与夹筒机构电机输出轴转动连接。

在本发明上述技术方案中，所述步降组型机构包括托板、链轮、链条、托块、锥形齿轮轴杆、锥形齿轮、输送轴辊、步进电机，两组链轮通过固定于成型机架内框上的支承块支撑连接，链条分别绕接于两组链轮并由连接其链条上的外向托块托住托板的两端成水平状配合同步转动步降，锥形齿轮与链轮配合接触连接传动，锥形齿轮轴杆穿设于两锥形齿轮与固定于主机架右端底部上的步进电机通过靠背轮柔性连接，绕接有传送带的输送轴辊位于步降组型机构的下方与成型机架内框可转动连接，该步进电机用于接收数控程序指令并输出驱动步进控制所述锥形齿轮轴杆配合锥形齿轮带转两组链轮的依次步降实现联排筒体多排叠层构造组型为成型筒体，该成型筒体的形状可以为方形或圆形或三角形或多边形或适用的几何形状。

在本发明上述技术方案中，所述连杆包括设置在其端部的导向孔a与定位孔配合构造为内台阶状长方形通孔；所述拨筒组件包括固定于所述连杆右端的拨杆和固定于其拨杆下部且兼作拨动杆端的裁切刀，其拨杆上端设有与连杆端部的定位孔大小相对应的导向孔b，该导向孔a、导向孔b及定位孔是通过方形螺杆嵌入连接与螺母旋紧配合。