[发明专利]一种落罐入托装置

说明书

本发明公开了一种落罐入托装置，包括定位机构、进托机构；定位机构包括第一板、用于驱动第一板运动的第一驱动机构、设于第一板上方的多块同步运动且两两间隔排列的隔板、用于驱动隔板运动的第二驱动机构，多块隔板两两之间形成进料通道；第一板上开设有至少一排第一通孔组和至少一排第二通孔组；第一通孔组包括至少两个第一通孔，第二通孔组包括至少两个沿罐体的进料方向与第一通孔错开的第二通孔；定位机构处于第一工作位置时，罐体均位于第一板上；定位机构处于第二工作位置时，第一板移动使第一通孔位于进料通道中；定位机构处于第三工作位置时，隔板移动使第二通孔位于进料通道中。本发明一种落罐入托装置，定位精准，入托稳定。

技术领域

本发明涉及一种落罐入托装置。

背景技术

现有的落罐入托装置中，罐托上每排托孔均相互对齐，这种落罐入托装置的结构较为简单。而当罐托上具有两排相互错开的托孔时，常规的落罐入托装置便无法使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种落罐入托装置，能够精准的分批对不同排次的罐体进行定位，使其有序的落入进托机构中，定位精准，入托稳定，工作效率较高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种落罐入托装置，所述装置包括定位机构、设于所述定位机构下方的进托机构；

所述定位机构包括第一板、用于驱动所述第一板沿垂直罐体的进料方向运动的第一驱动机构、设于所述第一板上方的多块同步运动的且沿垂直罐体的进料方向两两间隔排列的隔板、用于驱动所述隔板沿垂直罐体的进料方向运动的第二驱动机构，多块所述隔板两两之间形成用于通入所述罐体的进料通道；

所述第一板上开设有用于让罐体向下进入所述进托机构中的至少一排第一通孔组和至少一排第二通孔组；所述第一通孔组包括至少两个两两间隔的沿垂直罐体的进料方向依次排列的第一通孔，所述第二通孔组包括至少两个两两间隔的沿垂直罐体的进料方向依次排列的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔沿罐体的进料方向错开排列；

所述定位机构具有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置：

所述定位机构处于所述第一工作位置时，所述进料通道中的罐体均位于所述第一板上；所述定位机构处于所述第二工作位置时，所述第一板移动使所述第一通孔均位于所述进料通道中，使对应的罐体顺着所述第一通孔进入所述进托机构；所述定位机构处于所述第三工作位置时，所述隔板移动使所述第二通孔均位于所述进料通道中，使对应的罐体顺着所述第二通孔进入所述进托机构。

优选地，所述定位机构包括设于所述第一板一侧的用于阻挡罐体沿其进料方向从所述第一板上滑出的阻挡板。

优选地，所述进托机构包括设于所述第一板下方的第二板、用于驱动所述第二板做升降运动的第三驱动机构、多个设于所述第二板上的第三通孔、设于所述第二板上的位于所述第一板和所述第二板之间的第一导向机构，所述定位机构处于所述第二工作位置时，多个所述第三通孔与所述第一通孔、所述第二通孔沿竖直方向一一对齐。

更优选地，所述第一导向机构包括用于让所述第一通孔中的罐体穿过的第一导向筒、用于对所述第二通孔中的罐体进行导向的第一导向柱，所述第一导向柱和所述第一导向筒环设于所述第二通孔中落下的罐体的外侧周部。

更进一步优选地，所述第一导向筒的上端、所述第一导向柱的上端均沿靠近所述第一板的方向逐渐锥形收缩。

更优选地，所述进托机构还包括贴设于所述第二板下方的第三板、多个设于所述第三板上的第四通孔、用于驱动所述第三板沿垂直罐体的进料方向运动的第四驱动机构、设于所述第三板下方的位于所述第三板和罐托之间的第二导向机构，多个所述第四通孔与所述第三通孔一一对应。