[发明专利]一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备

说明书

本发明公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架、按钮板、工装治具、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、锁付机构、龙门架、送料机；所述机架左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设有防护罩、触摸屏；所述台板上螺接设有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组相互平行螺接于台板上；所述锁付机构包括深度检测、预压弹簧；本发明采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩的统一控制和调节。

技术领域

本发明涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备。

背景技术

螺丝锁付是产品组装过程中常用技术。现有技术中，螺丝锁付设备的缺点/不足是：螺丝锁付设备对产品要求较高，对于较为复杂的产品、特别是多个零件组装后再锁付螺丝的产品很难实现高效率有装配，大多停留在人工锁付层面；而人工锁付不仅效率低下，并且很多达不到锁付要求，例如深度和扭矩的要求上，现有技术人工很难控制，而只能依靠经验来锁付。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中设置有深度检测、预压弹簧，并通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩控制，统一深度和扭矩；上料方式采用吸钉式上料，螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批头下行自动锁进产品上。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具、台板、安全光栅、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、X轴、锁付机构、Z轴、送料机、锁付气缸、伺服电机、联轴器、深度检测、吸咀，其特征在于：

所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组，相互平行螺接于台板上；所述防护罩前部两侧相对方向设置有安全光栅；

所述锁付机构包括吸咀、伺服电机、锁付气缸、深度检测、预压弹簧、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器与批杆连接，锁付时，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着伺服起子、批杆顶住螺丝往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，所述压缩行程可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

所述锁付机构螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝锁付深度的判定：锁付时，锁付气缸下压伺服起子进行锁付，伺服起子旁边装有压块，通过压块下压深度检测杆，来检测锁付深度是否合格。

所述X轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。