[发明专利]泊车控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括：

获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；

基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；

当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制；

当接收到泊车完成消息时，显示泊车成功信息，所述泊车完成消息为所述目标汽车完成泊车后发送；

所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动，所述泊车路径为所述目标汽车根据当前所处位置和空车位所处位置规划得到，或者为用户在所述终端的显示屏上显示的环境视觉图中通过滑动操作规划得到；

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动，所述移动轨迹为用户在所述终端显示的环境视觉图中通过滑动操作规划得到的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作之前，还包括：

与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或;

通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。

3.一种泊车控制装置，其特征在于，应用于终端中，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；

检测模块，用于基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；

控制模块，用于当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制；

所述控制模块还用于：

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动，所述泊车路径为所述目标汽车根据当前所处位置和空车位所处位置规划得到，或者为用户在所述终端的显示屏上显示的环境视觉图中通过滑动操作规划得到；

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动，所述移动轨迹为用户在所述终端显示的环境视觉图中通过滑动操作规划得到的；

所述装置还包括用于执行以下操作的模块：

当接收到泊车完成消息时，显示泊车成功信息，所述泊车完成消息为所述目标汽车完成泊车后发送。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一建立模块，用于与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或;

第二建立模块，用于通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一所述的方法。