[发明专利]一种带活动平台的正面吊模拟器

说明书

本发明公开了一种带活动平台的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接；其中，模拟器驾驶室和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个电动缸，所述模拟器驾驶室和电控柜固定在上支撑板上，所述电动缸设于上支撑板和下底板之间。通过活动平台和三面环绕式的投影，能够更加近似的仿真模拟正面吊驾驶。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种带活动平台的正面吊模拟器。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种带活动平台的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本发明还提供一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在投影幕布上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作，同时具有活动平台的模拟器能够仿真虚拟驾驶正面吊行进过程中，驾驶室的倾斜感和颠簸感，增强体验强度。

技术方案：一种带活动平台的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接；其中，模拟器驾驶室和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个电动缸，所述模拟器驾驶室和电控柜固定在上支撑板上，所述电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述电动缸通过伺服电机进行驱动。本发明的带活动平台的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过三面投影的设备显示在箱体的侧壁上，分别代表坐在正面吊驾驶室的时候驾驶员的前面、左侧面和右侧面，这样即可形成立体的三面环绕式的驾驶室仿真效果，坐在模拟器驾驶室座椅上时，操作虚拟的正面吊，在箱体侧壁的投影会随着模拟正面吊的吊装或者运动效果，不断变换场景，增加了仿真的真实性，加设的的活动平台能够随着虚拟正面吊在工作场景中的工作情况，电动缸不断伸出收回，从而形成倾斜颠簸的正面吊驾驶感，提高了正面吊驾驶的真实感。

进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件包括投影仪和投影幕布，所述投影仪固定在箱体的顶壁上，所述投影仪与电控柜连接，所述投影幕布挂在箱体的内壁上。采用投影仪投射的方式，能够将电脑的正面吊工作场景投影到投影幕布上，还可根据箱体大小，调整投影大小，使用方便，相对于液晶显示器的方式，画面能够投射较大，三面环绕式的配合，能够更加接近实际的真实场景。

进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述下底板的下部设有福马轮。在下底板上设置福马轮，对于需要临时调整位置的情况，可通过滚轮推动整体正面吊模拟器，省时省力，位置调整好，将福马轮的支撑座旋出来将下底板顶起，即可进行下底板的固定，使用方便快捷。