[发明专利]一种活动式工程模拟器的自动控制系统

权利要求书

1.一种活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：包括工程模拟器监控单元（1）、工程模拟器驾驶单元（2）、电控柜单元（3）、通信单元（4）和显示单元（5），所述工程模拟器监控单元（1）通过通信单元（4）与电控柜单元（3）传递信号，所述工程模拟器驾驶单元（2）与电控柜单元（3）电性连接，所述电控柜单元（3）与显示单元（5）通过连接线连接；其中，活动式工程模拟器的自动控制系统还包括虚拟正面吊单元（6）和运动控制单元（9），所述虚拟正面吊单元（6）在显示单元（5）中显示，并接收工程模拟器监控单元（1）和电控柜单元（3）的信号进行相应的动作，所述运动控制单元（9）与电控柜单元（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述电控柜单元（3）包括工控机（31）、电源模块（32）和第一PLC控制器（33），所述电源模块（32）为工控机（31）、第一PLC控制器（33）、工程模拟器监控单元（1）、工程模拟器驾驶单元（2）和显示单元（5）提供电源，所述工控机（31）和第一PLC控制器（33）通过串口进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述工程模拟器驾驶单元（2）包括一组数字量信号（21）、方向盘信号（22）、脚踏板信号（23）和手柄信号（24），所述数字量信号（21）、方向盘信号（22）、脚踏板信号（23）和手柄信号（24）与第一PLC控制器（33）电性连接。

4.根据权利要求1所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述工程模拟器监控单元（1）包括指示灯单元（11）、第二PLC控制器（12）、和传感器单元（13），所述第二PLC控制器（12）与第一PLC控制器（33）通过通信单元（4）连接，所述指示灯单元（11）与第二PLC控制器（12）的输出端连接，所述传感器单元（13）与第二PLC控制器（12）的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述工程模拟器监控单元（1）还包括显示器（14），所述显示器（14）与第二PLC控制器（12）电性连接。

6.根据权利要求4所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述传感器单元（13）包括温度传感器（131）、压力传感器（132）和角度传感器（133）。

7.根据权利要求4所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述通信单元（4）采用CAN通信。

8.根据权利要求1所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述活动式工程模拟器的自动控制系统还包括人面部捕捉系统（7），所述人面部捕捉系统（7）与工控机（31）电性连接。

9.根据权利要求1所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述运动控制单元（9）包括电动缸（91）、运动控制器（92）和伺服电机（93），所述运动控制器（92）和伺服电机（93）电性连接，所述伺服电机（93）与电动缸（91）连接，所述电源模块（32）为运动控制器（92）和伺服电机（93）提供电源，所述运动控制器（92）与工控机（31）进行通信。

10.根据权利要求8所述的活动式工程模拟器的自动控制系统，其特征在于：所述运动控制器（92）通过运动控制卡（94）进行驱动。