[发明专利]一种导航路线规划方法及其系统

权利要求书

1.一种导航路线规划方法，用于在车辆导航驾驶过程中为续航里程不足的车辆再规划导航路线，所述导航路线规划方法包括：

基于所述车辆的当前续航里程和所述车辆的当前位置判断所述车辆沿着当前导航路线是否足以到达所述目的地；以及

响应于所述车辆不足以到达目的地，基于所述车辆的当前位置和所述目的地重新确定所述车辆的至少一条导航路线，每条重新确定的导航路线包括至少一个所述续航里程足以到达的充电地点或加油站。

2.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，还包括：

响应于重新确定的导航路线包括多条，控制所述车辆的导航界面显示部分或全部导航路线以供用户选择；以及

将用户选择的导航路线作为更新后的当前导航路线；或

响应于用户于预设时间内未选择，基于默认标准选择其中的一条作为所述更新后的当前导航路线。

3.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述判断车辆是否足以到达目的地的步骤响应于所述当前续航里程或所述当前位置的更新而不断执行。

4.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述重新确定导航路线包括：

添加至少一个续航里程足以到达的充电地点或加油站为途经点；以及

基于所述车辆的当前位置、所述途经点以及所述目的地确定所述车辆的导航路线。

5.如权利要求4所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述重新确定导航路线还包括：

对所述至少一个续航里程足以到达的充电地点或加油站进行删选；以及所述添加途经点包括：

添加删选后的充电地点或加油站为所述途经点。

6.如权利要求5所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述删选包括：

选择位于所述车辆的当前位置的周围预设里程范围内的充电地点或加油站作为所述删选后的充电地点或加油站。

7.如权利要求5所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述删选包括：

选择位于所述导航路线的沿线上的充电地点或加油站作为所述删选后的充电地点或加油站。

8.如权利要求5所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述删选包括：

设定距离所述车辆的当前位置的预计里程最小的充电地点或加油站为所述删选后的充电地点或加油站。

9.如权利要求5所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述对删选包括：

控制所述车辆的导航界面显示所述充电地点或加油站以供用户选择；以及

设定用户选择的充电地点或加油站为所述删选后的充电地点或加油站。

10.如权利要求5所述的导航路线规划方法，其特征在于，还包括：

响应于所述车辆到达所述删选后的充电地点或加油站，产生提醒信息以提醒所述车辆进行充电或加油。

11.一种导航路线规划系统，用于在车辆驾驶过程中为续航里程不足的车辆再规划行驶路线，所述导航路线规划系统包括：

处理器，用于基于所述车辆的当前续航里程和所述车辆的当前位置判断所述车辆沿着当前导航路线是否足以到达目的地，并响应于所述车辆不足以到达所述目的地，基于所述车辆的当前位置和所述目的地重新确定所述车辆的至少一条导航路线，每条重新确定的导航路线包括至少一个所述续航里程足以到达的充电地点或加油站。

12.如权利要求11所述的导航路线规划系统，其特征在于，所述处理器响应于重新确定的导航路线包括多条，控制所述车辆的导航界面显示部分或全部导航路线以供用户选择，并将用户选择的导航路线作为更新后的当前导航路线，或响应于用户于预设时间内未选择，基于默认标准选择其中的一条作为所述更新后的当前导航路线。