[发明专利]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括机体(1)、设于机体(1)上的顶板(11)以及设于机体(1)底部的导轮(12)，其特征在于：所述顶板(11)上连接有安置台(2)，安置台(2)通过转轴(21)转动连接在顶板(11)上，安置台(2)的形状与顶板(11)的形状相同，机体(1)内设有用于带动转轴(21)定角度旋转的驱动机构(3)，驱动机构(3)包括同轴心固定在转轴(21)上的从动盘(32)以及设于机体(1)内的主动件(31)，主动件(31)与从动盘(32)适配，机体(1)内开设有容纳槽(13)，顶板(11)滑移连接在容纳槽(13)中，容纳槽(13)中还设有用于驱动顶板(11)在垂直方向上滑移的升降件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述从动盘(32)整体呈棘轮形状设置，其外圆位置设有若干个完全相同的棘齿(321)，棘齿(321)环绕从动盘(32)中心设置并将从动盘(32)等分成若干部分。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述主动件(31)包括主动杆(311)，主动杆(311)包括相互垂直的驱动部(312)和从动部(313)，从动部(313)两端均铰接有驱动棘爪(314)，驱动棘爪(314)分别与从动盘(32)上不同位置的棘齿(321)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述主动件(31)包括设于机体(1)内的驱动气缸(315)，驱动气缸(315)的本体铰接在机体(1)内，且驱动气缸(315)的输出轴铰接在驱动部(312)末端。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)内位于从动部(313)的两侧固定有挡板(316)，挡板(316)与驱动棘爪(314)之间连接有弹簧(317)，用于拉动驱动棘爪(314)朝向棘轮一侧旋转。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降件(4)包括滑移连接在容纳槽(13)中且一端固定在安置板底部的驱动齿条(41)，还包括转动连接在容纳槽(13)中的驱动齿轮(42)，驱动齿轮(42)与驱动齿条(41)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降件(4)包括驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴上一体设有驱动蜗杆(44)，驱动齿轮(42)通过中间轴(46)转动连接在容纳槽(13)内，中间轴(46)上同轴心设有驱动蜗轮(45)，驱动蜗轮(45)与驱动蜗杆(44)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)前方设有操控面板(14)，且机体(1)底部转动连接有导辊(15)，机体(1)整体通过设于机体(1)内的伺服电机驱动。