[发明专利]一种可灵活转向的机器人用手臂

说明书

本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘，可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸，且设置的滑槽和滑动块，能够使机械手臂进行大幅度的转动，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人装置领域，特别涉及一种可灵活转向的机器人用手臂。

背景技术

一种可灵活转向的机器人用手臂，是机器人身上的一个工作和一些动作的关键的部位，随着社会的高速发展，机器人的出现越来越平凡，机器人在生活中也大大的提高了人们在各个行业的工作效率，它工作效率高，而且工作时间长；现有的机器人用手臂在使用时存在一定的弊端，在工作过程中，机器人用手臂的转动幅度不能够转的很大，且机器人用手臂上的机械手转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种可灵活转向的机器人用手臂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可灵活转向的机器人用手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，所述转动盘的上端设置有二号连接杆，所述二号连接杆的上端外表面设置有二号固定盘，所述二号固定盘的上端外表面设置有机械手底板，所述机械手底板的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号活动板，所述二号固定盘的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号活动板。

优选的，所述手臂连接装置与滑动块之间设置有活动杆，所述手臂连接装置的上端内两侧通过活动杆与滑动块的两侧活动连接，所述滑动块的下表面通过活动杆与滑槽的上表面活动连接，所述滑槽的形状为半圆形，活动杆的数量为两组，活动杆呈对称排布。

优选的，所述滑道块的上端贯穿设置有连接轴，所述滑道块的上部外表面通过连接轴与固定箱的下部内表面固定连接，所述滑道块的下部与活动轴活动连接，连接轴的数量为若干组，连接轴呈阵状排布。

优选的，所述手臂连接箱与一号固定盘之间设置有螺丝，所述手臂连接箱的上端通过螺丝与一号固定盘的下外表面固定连接，所述一号固定盘的上端通过螺丝与一号连接杆的下端外表面固定连接，所述一号连接杆的数量为四组，所述一号连接杆呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。

优选的，所述机械手底板的下端通过螺丝与二号固定盘的上端外表面固定连接，所述二号固定盘的下端通过螺丝与二号连接杆的上端外表面固定连接，所述二号连接杆的数量为四组，所述二号连接杆呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。

优选的，所述转动盘的上端和下端均设置有卡槽，所述二号连接杆的下端外表面通过卡槽与转动盘的上端活动连接，所述一号连接杆的上端外表面通过卡槽与转动盘的下端活动连接，所述二号连接杆的下端外表面通过转动盘与一号连接杆的上端外表面固定连接，卡槽的数量为四组，卡槽呈阵状排布。

优选的，所述活动轴的上端通过滑道块与固定箱的下端内表面连接，所述滑道块的上部通过固定箱与手臂连接箱的下端连接，所述固定箱和手臂连接箱的外表面均设置有防腐涂层。