[发明专利]一种教学机器人

说明书

本发明公开了一种教学机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构，所述机器人主体外壳的一侧固定安装有维修工具放置机构，所述机器人主体外壳的下端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的后端外表面固定安装有对位充电机构。本发明通过伸缩支撑杆机构，可在机器人整体倾倒的情况下将伸缩杆伸出，便于将机体扶正，利于机器人的自身移动调整，通过对位充电机构，可以在机器人电量过低的情况下移动到专属的充电处，通过红外对位将电源充电口与充电插座对接，实现自身充电，通过维修工具放置机构，可以在机器人出现故障时，快捷的从中取出维修工具对机器人进行简单的维修，有利于人们的使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种教学机器人。

背景技术

教学机器人是一种满足人们学习有关课程教学示范和实验教学的需求的机器人，其教学效率高，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对教学机器人的功能要求也越来越高。

在使用过程中，教学机器人可完成以下形式的操作：人们可以在教学过程中利用教学机器人来代替人为教学，提高教学效率，也可增加学生上课兴趣，减少教师负担。

现有的教学机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的教学机器人在使用过程中机器人整体倾倒的情况下无法自动将机体扶正，不利于机器人的自身移动调整，具有一定的不便，现有的教学机器人在机器人电量过低的情况下无法自身移动到专属的充电处，将电源充电口与充电插座对接，无法实现自身充电，具有一定的不利影响，现有的教学机器人无法在机器人出现故障时，快捷的从中取出维修工具对机器人进行简单的维修，为此，我们提出一种教学机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种教学机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的前端外表面固定安装有伸缩支撑杆机构，所述机器人主体外壳的一侧固定安装有维修工具放置机构，所述机器人主体外壳的下端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的后端外表面固定安装有对位充电机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩支撑杆机构的内部固定安装有双向电机，所述双向电机的一侧外表面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的前端外表面固定安装有顶片，所述顶片的前端固定连接有一号伸缩内杆，所述一号伸缩内杆的外表面固定安装有二号伸缩内杆，所述二号伸缩内杆的外表面固定安装有伸缩外杆，所述一号伸缩内杆的外表面与二号伸缩内杆的内表面滑动连接，所述二号伸缩内杆的外表面与伸缩外杆的内表面滑动连接，所述伸缩支撑杆机构的数量为四组。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述对位充电机构的外表面固定安装有充电底座，所述充电底座的一侧外表面固定安装有一号红外对位器，所述充电底座的另一侧外表面固定安装有二号红外对位器，所述一号红外对位器与二号红外对位器之间设置有充电接口，所述充电接口的后端固定连接有蓄电池，所述充电接口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述维修工具放置机构的内部设置有维修工具槽，所述维修工具槽的前端外表面固定安装有挡板，所述挡板的一侧外表面固定安装有卡扣，所述挡板与机器人主体外壳之间设置有合页，所述挡板的下端外表面通过合页与机器人主体外壳的外表面活动连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体外壳的上端外表面固定安装有机器人头部，所述机器人头部的前端外表面固定安装有保护罩与摄像头，所述摄像头位于保护罩的上端，所述机器人头部的内部固定安装有显示机构，所述显示机构与摄像头电性连接。