[发明专利]一种机械加工机器人用机械手臂

说明书

本发明公开了一种机械加工机器人用机械手臂，包括底座，所述底座的前端内表面固定安装有喷嘴口，所述喷嘴口的后端设置有喷嘴，所述喷嘴的内部设置有密封垫，且喷嘴的后端设置有喷嘴座，所述底座的下端设置有压盖，所述压盖的两侧设置有螺母，且压盖的下端设置有吸盘，所述吸盘的内部贯穿压盖设置有芯座，所述底座的上端外表面设置有旋转支座，所述旋转支座的上端设置有腰关节，所述腰关节的上端两侧固定安装有腰部主板，所述腰部主板的后侧设置有控制室。本发明所述的一种机械加工机器人用机械手臂，对机械手臂的操控更加易行、到位，扩大了抓取物品的种类和形状，能够移动位置且底座更加稳定，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机械加工机器人用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。但是现有的机械手臂大都不能对较大圆环区域内的物品进行抓取，且不能自由的移动自身的位置，固定结构不够稳定，两指抓取结构也限制了抓取物品的种类和形状。为此，我们提出一种机械加工机器人用机械手臂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械加工机器人用机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械加工机器人用机械手臂，包括底座，所述底座的前端内表面固定安装有喷嘴口，所述喷嘴口的后端设置有喷嘴，所述喷嘴的内部设置有密封垫，且喷嘴的后端设置有喷嘴座，所述底座的下端设置有压盖，所述压盖的两侧设置有螺母，且压盖的下端设置有吸盘，所述吸盘的内部贯穿压盖设置有芯座，所述底座的上端外表面设置有旋转支座，所述旋转支座的上端设置有腰关节，所述腰关节的上端两侧固定安装有腰部主板，所述腰部主板的后侧设置有控制室，所述控制室的上端外表面设置有操作面板，且控制室的一侧设置有电源开关键，所述腰部主板的内部设置有连杆，所述连杆的上端内部贯穿设置有连杆传动轴，所述连杆的前方设置有大手臂，所述大手臂的上端设置有小手臂，所述大手臂与小手臂的内部设置有传动轮，且传动轮的外表面设置有柔性钢线，所述小手臂的前端设置有腕关节，所述腕关节的上端内部贯穿设置有腕部传动轴，所述腕关节的前端内部贯穿设置有手爪传动轴，所述腕关节的下端设置有连接法兰，所述连接法兰的下端设置有一号手爪和二号手爪，且二号手爪在一号手爪的一侧，所述手爪传动轴的前端设置有三号手爪。

优选的，所述底座分为三层，包括整体刚性层、底分式刚性层以及铰接分体层，所述底座的内部贯穿设置有活塞杆，所述喷嘴座与底座之间通过活塞杆活动连接。

优选的，所述腰部主板的数量为两组，所述腰部主板呈对称分布，所述腰部主板的的一侧设置有大手臂伺服电机，所述腰部主板远离大手臂伺服电机的另一侧设置有小手臂伺服电机，且腰部主板的后侧设置有旋转支座伺服电机，所述腕关节的内部位于腕部传动轴与手爪传动轴之间设置有手爪伺服电机。

优选的，所述控制室的内部设置有蓄电池，所述电源开关键的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述电源开关键的输出端与操作面板的输入端电性连接，所述操作面板的输出端与大手臂伺服电机、小手臂伺服电机、旋转支座伺服电机和手爪伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述腰部主板的后端设置有连接支架，且连接支架位于控制室的下方。

优选的，所述连杆的上端设置有减速器，且所述减速器与大手臂以及小手臂之间设置有活动轴承，所述减速器与大手臂以及小手臂之间通过活动轴承活动连接。

优选的，所述控制室与连接支架之间设置有膨胀螺栓，膨胀螺栓的数量为四组，膨胀螺栓呈阵列排布。