[发明专利]一种多功能卡钳拖滞力检测设备及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述检测设备包括支撑框架，在支撑框架上设有支撑平台，所述支撑平台上设有用于卡钳放置的支撑组件，所述检测设备包括设置在支撑平台上用于卡钳拖滞力检测的检测组件和用于为卡钳提供动力的进气组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述检测组件包括设在支撑平台上的转动盘，所述转动盘上连接有用于驱动转动盘转动的转动部件，所述转动部件与转动盘之间通过扭矩传感器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述转动部件包括与转动电机；所述进气组件包括进气枪，所述进气枪连接有进气管道；所述进气枪还连接有用于推动进气枪与卡钳上进气口相连通的推进气缸。

4.根据权利要求2所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述支撑组件通过放置组件与卡钳相连接；所述放置组件包括放置横板，所述放置横板上设有用于放置卡钳的支撑部件，所述支撑部件包括多个支撑柱和支撑块，各个所述支撑块和支撑柱分布在穿接通槽周边，并且在每个支撑柱和支撑块靠近穿接通槽的一侧设有用于放置卡钳的放置凹槽；并且在所述放置横板上设有用于转动盘穿过的穿接通槽。

5.根据权利要求4所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述支撑组件包括设置在支撑平台上用于支撑放置横板的竖直支撑板，所述支撑组件还包括用于与竖直支撑板搭配使用用于固定放置组件的紧固部件；所述紧固部件包括设置在支撑平台上的挤压气缸，所述挤压气缸沿竖直方向设置，挤压气缸的活塞杆端部连接有用于挤压放置横板的挤压板。

6.根据权利要求5所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述挤压气缸通过调节电机与挤压板相连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括用于放置组件搬运的搬运装置，所述搬运设备包括设置在支撑平台上的连接框架，在连接框架上设有三维模组机构，所述三维模组机构连接有用于抓取放置组件抓取组件，所述抓取组件包括两个对称设置用于挤压抓取放置组件的夹紧机构，每个所述夹紧机构包括夹取气缸，所述夹取气缸连接有用于挤压放置横板端部的挤压取件板；两个夹紧机构中的挤压取件板对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，挤压取件板远离夹取气缸的一端上设有稳固部；所述稳固部包括设置在挤压取件板端部的“几”字型的挂接板，所述挂接板包括第一横板，在第一横板两端分别连接有一个纵向板，每个所述纵向板远离第一横板的一端上设有挂接横板，所述挂接横板与第一横板平行设置；所述稳固部还包括设置在放置横板端部与挂接板搭配使用的挂接块，在放置横板两端的端面上都分别设有两个挂接块，两个挂接块之间的距离不小与第一横板长度，也不大于挂接横板与第一横板尺寸长度之和。

9.根据权利要求1所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括用于对卡钳进行喷涂标记的喷涂组件；所述喷涂组件包括用于对卡钳进行喷涂枪。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种多功能卡钳拖滞力检测设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)在卡钳上装配摩擦片，并把卡钳通过放置组件放置在支撑组件上，并通过支撑组件对放置组件的固定，在放置组件放置过程中需将卡钳摩擦片之间插入制动盘；

(2)步骤(1)完成后，利用推进气缸带动进气枪与卡钳上的进油孔相连接，提供卡钳制动力和密封；步骤(2)操作前，先将制动盘空转，将拖滞力检测设备调零；

(3)步骤(2)完成后，对卡钳进行充气，使得摩擦片夹转动盘，同时启动转动电机带动转动盘转动，使得转动盘与摩擦片之间产生摩擦力，摩擦片夹持转动盘的摩擦力与旋转半径的乘积，即为扭矩传感器测出的扭矩力大小；测试数据上传至控制器，控制器记录本次测试数据，方便以后追溯，之后周而复始，循环往复；可以多次测量，最后可以得出制动卡钳的拖滞扭矩。