[发明专利]一种自动插销机构

说明书

本发明公开了一种自动插销机构，包括机台，所述机台上安装有用于固定差速器壳体的定位治具，所述差速器壳体背面斜插有过渡销，所述差速器壳体两侧设置有用于检测过渡销是否安装到位的光电开关一，所述定位治具后方设置有将过渡销拔出差速器壳体的取销机构，所述差速器壳体上方设置有用于差速器壳体定位的定位机构和用于将待插销插入差速器壳体内的插销机构，所述取销机构、光电开关一、定位机构和插销机构均固定安装在机台上。有益效果在于：本发明所述的自动插销机构能够实现自动将销插入差速器壳体，无需人工插销，插销速度快，良品率高，特别适合工厂大规模批量生产使用，有效降低人力成本，实用性好。

技术领域

本发明涉及汽车差速器领域，具体涉及一种自动插销机构。

背景技术

在汽车差速器生产过程中，有一步工艺操作是将差速器壳体与芯部齿轮轴用直径4.0mm的销连接，而且工艺要求销插入孔后，销低于基准平面1mm±0.2mm。

目前，一般都是采用手动作业方式进行插销，即人工手持橡胶锤将销敲入差速器壳体内，生产节拍约20秒/件，生产速度较慢，且销存在敲弯的可能，不良率达到5％左右。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动插销机构，以解决现有技术中采用手工插销速度慢，良品率低，人力成本高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动将销插入差速器壳体，无需人工插销，插销速度快，良品率高，特别适合工厂大规模批量生产使用，有效降低人力成本，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动插销机构，包括机台，所述机台上安装有用于固定差速器壳体的定位治具，所述差速器壳体背面斜插有过渡销，所述差速器壳体两侧设置有用于检测过渡销是否安装到位的光电开关一，所述定位治具后方设置有将过渡销拔出差速器壳体的取销机构，所述差速器壳体上方设置有用于差速器壳体定位的定位机构和用于将待插销插入差速器壳体内的插销机构，所述取销机构、光电开关一、定位机构和插销机构均固定安装在机台上，且所述光电开关一与定位机构电连接，当光电开关一检测到过渡销安装到位后，光电开关一控制定位机构动作对差速器壳体进行定位；所述机台上还固定安装有用于为插销机构提供待插销的吹销机构和用于控制取销机构、插销机构、吹销机构动作的控制开关。

作为优选，所述光电开关一发射的检测光线水平经过过渡销的正上方，当过渡销未下插安装到位时，检测光线与过渡销接触，当过渡销下插安装到位时，检测光线不与过渡销接触。

作为优选，所述定位机构包括竖直布置的定位气缸和固定安装在定位气缸下端的中心定位销，所述定位气缸与光电开关一电连接，所述中心定位销下端安装有压块，通过定位气缸推动中心定位销和压块下降将差速器壳体压紧在定位治具内，完成对差速器壳体的定位。

作为优选，所述取销机构包括用于夹取差速器壳体背面上的过渡销的夹紧气缸和用于推动夹紧气缸将过渡销拔出差速器壳体的提取气缸，所述提取气缸后方安装有用于带动夹紧气缸和提取气缸远离或靠近差速器壳体的平移气缸，所述夹紧气缸、提取气缸和平移气缸与控制开关电连接。

作为优选，所述差速器壳体后方的机台上表面上安装有接料盒，当夹紧气缸松开后，过渡销落入接料盒内。

作为优选，所述吹销机构包括固定安装在机台上的振动盘、错位气缸、出气管和吹气嘴，所述错位气缸与控制开关电连接，所述出气管通过管道与进气管连通，所述吹气嘴与外部气源连接，所述振动盘上整齐排列有多个待插销，所述振动盘和错位气缸之间设置有输料道，通过输料道将振动盘上的待插销输送至错位气缸，所述错位气缸将该待插销推至吹气嘴和出气管之间，当外部气源向吹气嘴内泵气时，待插销被吹入出气管中并沿着管道进入进气管内。