[发明专利]一种自动化仓储系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动化仓储系统及其工作方法。该系统包括管理中心、第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，第一智能仓储机器人包括底座，底座底部设有第一摄像头和行走机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的第一机械臂以及带动第一机械臂转动的转动机构，第二智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的第二机械臂，移动底盘底部设有第二摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动第二机械臂沿竖直方向运动的升降装置。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动化仓储系统及其工作方法。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。

目前，智能仓储是在仓库内设置多个放置货品的货架，智能仓储机器人根据无线指令的订单将货品所在货架从仓库搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描商品。但是，这种智能仓储机器人只能搬运整个货架，对自身的承重等性能要求较高，成本较高，货架的重量、高度等也受到限制，工作人员在货架上找寻订单货品，效率较低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种自动化仓储系统及其工作方法，其无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种自动化仓储系统，包括管理中心、第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述第一智能仓储机器人包括底座，所述底座底部设有第一摄像头和行走机构，所述底座左右两侧设有货架爬升装置，所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，所述底座顶部设有用于抓取物品的第一机械臂以及带动第一机械臂转动的转动机构，所述底座上还设有第一控制器和第一无线通信模块，所述第一控制器分别与第一摄像头、行走机构、货架爬升装置、伸缩机构、第一机械臂、转动机构和第一无线通信模块电连接，所述第二智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的第二机械臂，所述移动底盘底部设有第二摄像头，所述移动底盘前端设有储货装置，所述移动底盘后端设有带动第二机械臂沿竖直方向运动的升降装置，所述移动底盘上还设有第二控制器和第二无线通信模块，所述第二控制器分别与移动底盘、第二机械臂、第二摄像头、升降装置和第二无线通信模块电连接，所述货架组包括相对设置的两个货架，两个货架相对的侧面都设有供货架爬升装置爬升的轨道，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块都能够与管理中心无线通信。

在本技术方案中，第一摄像头、第二摄像头用于识别仓储区域地面上的导向线或导航二维码，帮助第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人定位，实现在仓储区域自由移动。

仓储区域分布有若干并排的货架组。第一智能仓储机器人要在货架组爬升时，先移动到两个相对货架之间，左右两侧的货架爬升装置分别对着一个货架，伸缩机构驱动两个货架爬升装置张开与对应轨道接触，通过货架爬升装置在货架组上升/下降。第一机械臂用于抓取货品，转动机构带动第一机械臂转动，便于抓取不同货架的货品。第二智能仓储机器人通过升降装置带动第二机械臂升降，第二机械臂用于将储货装置上的货品取下放到货架上，或者将货架上的货品取下放到储货装置上。第一智能仓储机器人在货架组上爬升/下降，用于调整货架上货品的储货位，将位于货架较低位置的低周转率货品搬运到货架较高位置，将位于货架较高位置的高周转率货品搬运到货架较低位置，便于第二智能仓储机器人能够直接取放货架较低位置的高周转率货品。第二智能仓储机器人用于分拣货品，在货架与工作人员所在的工作台之间移动，取放货品。