[发明专利]用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆

说明书

公开了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆。车辆调度系统被配置成：执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士的情况下执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元，其被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送给用户。

技术领域

本发明涉及提供车辆调度服务的用于自主驾驶车辆的车辆调度系统，以及用于车辆调度系统的自主驾驶车辆。

背景技术

美国专利第9,547,307号公开了一种与使用无人自主驾驶车辆的车辆调度服务有关的技术。具体地，在该技术中，在自主驾驶车辆接近用户期望的接载位置时，自主驾驶车辆搜索驻车或停车位置。在未找到驻车或停车位置时，自主驾驶车辆停在与用户期望的接载位置不同的替选位置处。然后，自主驾驶车辆向用户通知替选位置并提示用户来到替选位置。

发明内容

如在美国专利第9,547,307号中那样，在提供自主驾驶车辆的车辆调度服务时可能发生下述问题。问题在于，当车辆调度服务的用户是视障人士时，用户难以走到车辆跟前。因此，当车辆调度服务的用户是视障人士时，期望使用与健康人士不同的方法来将用户引导至车辆。

本发明提供了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及用于车辆调度系统的自主驾驶车辆，车辆调度系统能够在车辆调度服务的用户是视障人士的情况下顺利地将用户引导至被调度的自主驾驶车辆。

本发明的第一方面涉及一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统，其向用户提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括控制装置。控制装置被配置成在自主驾驶车辆接载用户时提供用于将用户引导至自主驾驶车辆的信息。控制装置被配置成执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士时执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元。图像识别单元被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送至用户。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，用户类型识别处理可以被配置成根据在由图像识别单元识别的用户的所有物中是否包括与视障人士相关联的物品来识别用户类型。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，引导信息生成处理可以被配置成基于由图像识别单元识别的用户的方向或者用户携带的手杖的方向来估计移动方向。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，语音引导处理还可以包括接近信息传送处理，用于在自主驾驶车辆接近用户期望的接载位置(下文中简称为“接载位置”)时通过语音来传送接近信息。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，语音引导处理还可以包括搭乘信息传送处理，用于在用户接近用户能够搭乘自主驾驶车辆的位置时通过语音来传送用于提示用户搭乘自主驾驶车辆的信息。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，图像识别单元可以被配置成执行对作为与用户携带的货物有关的信息的货物信息的图像识别。引导信息生成处理可以被配置成：当在货物信息中包括超过预定尺寸的货物时，生成包括用于允许用户走到自主驾驶车辆的行李箱的移动方向的引导信息。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，语音引导处理可以被配置成使用用户携带的用户终端的语音输出装置来执行语音引导。

在根据本发明的第一方面的车辆调度系统中，语音引导处理可以被配置成使用自主驾驶车辆的语音输出装置来执行语音引导。