[发明专利]移动制造模块在审
申请号: | 201811050814.0 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109807852A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 加比·泽纳;英戈·克罗内;罗伯特·亚历山大·戈利希;米哈埃拉·科尔切留 | 申请(专利权)人: | 空中客车德国运营有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄霖;杨颖 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位装置 接合 可移除 支承件 移动 制造 工件运动 支承平台 制造元件 可互换 支承 断开 地板 接纳 | ||
1.一种移动制造模块,包括:
平台,所述平台构造成接纳并支承一个或更多个可互换的制造元件,并且所述平台能够与可移除定位装置接合,所述可移除定位装置构造成在被接合时使所述平台能够相对于工件运动;以及
一个或更多个支承件,所述一个或更多个支承件连接至所述平台,所述一个或更多个支承件构造成在所述可移除定位装置断开接合时接触地板以支承所述平台。
2.根据权利要求1所述的移动制造模块,其中,所述可移除定位装置还构造成产生牵引力,使得所述移动制造模块能够由所述可移除定位装置驱动。
3.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述可移除定位装置包括提升装置,所述提升装置构造成接合所述平台并且提升所述平台,使得所述地板与所述一个或更多个支承件之间的接触被消除。
4.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述制造元件中的至少一个制造元件包括机器人操纵器。
5.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述制造元件中的至少一个制造元件包括容器。
6.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述制造元件中的至少一个制造元件包括提升单元。
7.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述制造元件中的至少一个制造元件包括控制台。
8.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述制造元件中的至少一个制造元件包括电力分配器。
9.根据任一前述权利要求所述的移动制造模块,其中,所述移动制造模块包括能够彼此连接的多个移动制造模块。
10.根据权利要求9所述的移动制造模块,还包括一个或更多个连接器,所述一个或更多个连接器构造成将多个移动制造模块彼此连接,并且所述一个或更多个连接器还构造成在所述多个移动制造模块之间传递牵引力,使得所述多个移动制造模块在各移动制造模块同时与所述可移除定位装置接合时能够作为单个模块化组件移动。
11.根据权利要求9或10所述的移动制造模块,还包括构造成在所述多个移动制造模块之间传递提升力的一个或更多个连接器。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的移动制造模块,包括一对移动制造模块,所述一对移动制造模块各自能够接合至对应的可移除定位装置,并且所述一对移动制造模块各自通过一个或更多个连接器连接至一个或更多个相邻的移动制造模块,其中,各个相邻的移动制造模块在所述一对移动制造模块与其对应的可移除定位装置接合时不接触所述地板。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的移动制造模块,包括至少两个移动制造模块,所述至少两个移动制造模块各自均包括机器人操纵器,所述机器人操纵器配置成串联工作以执行一系列制造操作。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的移动制造模块,所述移动制造模块构造成用于飞行器生产线。
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