[发明专利]一种植物保护巡航监测机器人

说明书

本发明公开了一种植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接，通过同步带将扭矩传递给驱动轮，进而带动机构前进，整体对称布置，减小了机器人运行时各种干涉，通过相机支架安装相机，能够实时动态探测植物生长状态，能够实时、多方位的监测植物的生长状态，减少了信息数据的冗余，实用性强。

技术领域

本发明涉及巡航监测机器人领域，具体为一种植物保护巡航监测机器人。

背景技术

随着国家持续对“三农问题”的关注，实施乡村振兴战略的重要性更加突出，农业信息化建设需求也在不断提升，在农业信息化建设过程中，病虫害是影响植物生产的产量和质量的关键因素之一，直接影响国家粮食安全与民生工程。作为农业大国，农业病虫害的发生对我国每年农作物收成造成了巨大的损失，而且当前农田病虫害的防治大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，对作业实施者伤害性也不小。要提高灾害防治效率，其中的一个重要环节是实时获取农业区域的数据，基于农作物灾害防治自身的一些条件限制，一些大型机械难以发挥其主要功能，而机器人应用可以克服这些缺点。

例如，申请号为201610462974.0，专利名称为一种水面环境监测巡航机器人的发明专利：

其具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。

但是，现有的植物保护巡航监测机器人存在以下缺陷：

(1)目前，用于植物保护巡航检测机器人，在巡航装置中，其牵引机构比较复杂，维修比较麻烦，实用性差；

(2)现有的巡航机构，在使用过程中很难实时、全方位的对植物的状态信息进行采集，导致在巡航过程中需要多次进行，才能完整的得到植物的状态信息，且采集信息较多，降低了信息处理效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种植物保护巡航监测机器人，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述导轨的右端轴向连接有后板，所述后板固定安装在固定轮毅的内壁上，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接。

进一步地，所述重力支撑机构的上部安装有侧驱动支架，所述驱动支架的轴向端轴向连接有蜗轮，所述蜗轮的外壁上通过同步带缠绕有同步带轮，所述同步带轮的轴向端轴向连接有驱动轮，所述驱动轮的下部设置有柔性缓冲垫，所述柔性缓冲垫的下部设置有压力传感器。

进一步地，所述固定轮毅的内壁上还轴向连接有连杆支架，所述连杆支架的轴向端连接有四连杆机构，所述四连杆机构的末端设置有组合式观测臂。

进一步地，所述重力支撑机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间通过连接件铰接在一起，所述第一连杆的左端固定安装有基座，所述基座的内壁上设置有导轴，所述导轴的中部滑动连接有吊耳，所述吊耳的下部通过支撑架固定安装在第一连杆的内壁上。

进一步地，所述第二连杆的右端轴向连接有轴承基座，所述轴承基座的内部轴向连接有轴承，所述轴承基座的上部固定安装有导向轮，所述导向轮的下部轴向连接有钢丝绳，所述钢丝绳的内壁上设置有气弹簧，所述钢丝绳的下部设置有拉簧。