[发明专利]一种用于工业机器人的工作手臂

权利要求书

1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂（1），其特征在于：所述一号机械手臂（1）的一侧设置有一号连接转轴（2），所述一号连接转轴（2）的一侧设置有二号机械手臂（3），所述二号机械手臂（3）的一侧设置有二号连接转轴（4），所述二号连接转轴（4）的一侧设置有承载手臂（5），所述承载手臂（5）的一侧设置有连接柱（6），所述连接柱（6）的一侧设置有移动装置（7），所述移动装置（7）的一侧设置有连接装置（8），所述一号机械手臂（1）的上端与二号机械手臂（3）的上端均设置有防护装置（9），所述一号机械手臂（1）的另一侧设置有三号连接转轴（10），所述三号连接转轴（10）的下端设置有连接手臂（11），所述连接手臂（11）的下端设置有衔接圆柱（12），所述衔接圆柱（12）的下端设置有衔接装置（13），所述衔接装置（13）的下端设置有机械爪（14），所述连接装置（8）包括连接底座（81）、支撑柱（82）、固定螺纹槽（83）、固定螺纹柱（84）、旋转轴（85）、一号连接圆环（86）、限制绳（87）、固定柱（88）、二号连接圆柱（89），所述连接底座（81）的一侧设置有支撑柱（82），所述连接底座（81）的一侧外表面的支撑柱（82）的上方贯穿设置有固定螺纹槽（83），所述固定螺纹槽（83）的内侧设置有固定螺纹柱（84），所述固定螺纹柱（84）的一侧设置有旋转轴（85），所述旋转轴（85）的一侧设置有一号连接圆环（86），所述支撑柱（82）的上端设置有固定柱（88），所述固定柱（88）的上端设置有二号连接圆柱（89），所述二号连接圆柱（89）与一号连接圆环（86）之间设置有限制绳（87），所述二号连接圆柱（89）的下端外表面通过固定柱（88）与支撑柱（82）的上端外表面固定连接，所述二号连接圆柱（89）的一侧外表面通过限制绳（87）与一号连接圆环（86）的一侧外表面固定连接，所述限制绳（87）的数量为若干组。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述移动装置（7）包括承重底板（71）、移动滑槽（72）、移动滑块（73）、连接圆盘（74）、限制螺柱（75）、转动板（76），所述承重底板（71）的一侧外表面设置有移动滑槽（72），所述移动滑槽（72）的内侧设置有移动滑块（73），所述移动滑块（73）的一侧外表面通过移动滑槽（72）与承重底板（71）的一侧外表面活动连接，所述移动滑块（73）的一侧设置有连接圆盘（74），所述连接柱（6）的一侧外表面通过连接圆盘（74）与移动滑块（73）的一侧外表面固定连接，所述移动滑块（73）的一侧外表面贯穿设置有限制螺柱（75），所述限制螺柱（75）的一侧设置有转动板（76）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述防护装置（9）包括承重伸缩杆（91）、限制板（92）、一号固定板（93）、二号固定板（94）、一号通孔（95）、固定销（96）、衔接板（97）、圆形垫圈（98）、固定螺柱（99），所述承重伸缩杆（91）的一侧设置有限制板（92），所述限制板（92）的下端设置有衔接板（97），所述衔接板（97）的上端的限制板（92）的前端设置有一号固定板（93），所述衔接板（97）的上端的限制板（92）的后端设置有二号固定板（94），所述一号固定板（93）的前端外表面贯穿设置有一号通孔（95），所述二号固定板（94）的后端外表面与一号固定板（93）的前端外表面均贯穿设置有固定销（96），且固定销（96）位于一号通孔（95）的内侧，所述衔接板（97）的上端外表面的二号固定板（94）的后方设置有圆形垫圈（98），所述圆形垫圈（98）的上端外表面贯穿设置有固定螺柱（99）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述衔接装置（13）包括衔接筒（131）、固定螺母（132）、二号通孔（133）、固定螺栓（134），所述衔接筒（131）的前端外表面贯穿设置有二号通孔（133），所述衔接筒（131）的一侧的二号通孔（133）的内侧贯穿设置有固定螺栓（134），所述固定螺栓（134）的外表面通过二号通孔（133）与衔接筒（131）的内侧外表面固定连接，所述衔接筒（131）的另一侧的固定螺栓（134）的外侧设置有固定螺母（132），所述固定螺母（132）的一侧外表面通过固定螺栓（134）与衔接筒（131）的一侧外表面固定连接。