[发明专利]一种康复机器人

说明书

本发明公开了一种康复机器人，包括横向气缸，所述横向气缸的内部活动安装有一号活塞板，且一号活塞板的一侧外表面焊接有横向推轴，所述横向气缸的一端外表面焊接有固定块，所述横向推轴的一端活动安装有转球，所述转球的一侧外表面焊接有旋转片，且旋转片的一侧外表面活动安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端外表面焊接有夹爪，所述固定块的上端外表面焊接有载重台，且载重台的上端外表面焊接有纵向气缸，所述横向气缸与纵向气缸的一侧外表面均焊接有平衡柱。本发明所述的一种康复机器人，设有外齿轮、推轴与转球，能够简化操作的步骤，并能更好的夹紧工具，还可以提高工作效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及医疗料技术领域，特别涉及一种康复机器人。

背景技术

如今，人们对于医疗行业越来越重视，在一些手术中，人们逐渐使用机械设备对病人进行手术或术后维护，其中往往是通过各个设备之间的传动来完成工具的固定以及移动，这就需要人们使用到机械臂；现有的康复机器人在使用的时候存在一定的弊端，首先，在操纵工具时，横向与纵向的气缸独立运动，需要使用者操作设备将工具在两个气缸之间来回移动，整个操作过程较为繁琐，其次，在固定工具的过程中，往往是通过两个互不联系的夹板夹紧工具，在夹紧过程中，无法保证夹板的一致，导致工具的受力方向与夹板为斜角，使得工具发生偏移，影响操作的效果，还有，在操作过程中，由于工具的固定不动，导致不同的操作步骤是通过多个操作机床完成，费时费力，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种康复机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种康复机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种康复机器人，包括横向气缸，所述横向气缸的内部活动安装有一号活塞板，且一号活塞板的一侧外表面焊接有横向推轴，所述横向气缸的一端外表面焊接有固定块，所述横向推轴的一端活动安装有转球，且横向推轴的一端位于固定块的内部，所述转球的一侧外表面焊接有旋转片，且旋转片的一侧外表面活动安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端外表面焊接有夹爪，且夹爪位于固定块的一侧外表面，所述固定块的上端外表面焊接有载重台，且载重台的上端外表面焊接有纵向气缸，所述横向气缸与纵向气缸的一侧外表面均焊接有平衡柱，且横向气缸与纵向气缸的内部均设置有区间，所述纵向气缸的内部活动安装有二号活塞板，所述一号活塞板与二号活塞板的外表面均包裹有保护层，且二号活塞板的下端外表面焊接有纵向推轴，所述纵向推轴与横向推轴活动连接，所述横向气缸的下端外表面焊接有挡板与支撑块，且挡板位于支撑块的一侧，所述纵向推轴的一端位于挡板的内部，所述平衡柱的外表面设置有啮齿，所述横向推轴的外表面包裹有套筒，且套筒的外表面设置有外齿轮，所述啮齿与外齿轮活动连接，所述横向推轴的一端设置有凹层，且横向推轴通过凹层与转球活动连接。

优选的，所述外齿轮的数量至少为十二组，且外齿轮均匀分布在套筒的外表面，所述啮齿的数量至少为三十六组，且啮齿均匀分布在纵向推轴的外表面，所述纵向推轴通过啮齿与套筒活动连接。

优选的，所述旋转片、旋转圆盘与夹爪的数量均为两组，且夹爪通过旋转圆盘与旋转片活动连接。

优选的，所述平衡柱的数量为八组，且平衡柱均匀分布在横向气缸与横向气缸的外表面。

优选的，所述挡板的内部设置有凹孔，且挡板通过凹孔与纵向推轴活动连接。

优选的，所述载重台的前端外表面设置有防滑纹，防滑纹均匀分布在载重台的前端外表面。