[发明专利]一种货运机器人

权利要求书

1.一种货运机器人，包括货运机器人主体(1)，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的上端外面固定安装有底座(2)，所述货运机器人主体(1)的上端且远离底座(2)的一侧固定安装有连接枢纽(5)，所述连接枢纽(5)上端固定安装有货物放置框(6)，所述货物放置框(6)的一侧固定安装有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端固定安装有手动操控器(3)，所述手动操控器(3)的上端设有手动摇杆(18)，所述手动操控器(3)的上端外表面设有操控键(19)，且操控键(19)在远离手动摇杆(18)的一侧，所述货物放置框(6)的一侧且远离二号连接杆(17)的一侧固定安装有一号连接杆(7)，所述一号连接杆(7)的上端设有长度调节器(8)，所述长度调节器(8)的上端设有移动转头(22)，所述移动转头(22)的上端固定安装有移动摄像头(9)，所述移动摄像头(9)的上端固定安装有散热金属头罩(21)，所述底座(2)的上方固定安装有腰部主板(10)，所述腰部主板(10)的上端设有大手臂(24),所述大手臂(24)的上端设有连杆传动轴(12)，所述大手臂(24)内部设有柔性钢线(11)和连接法兰(20)，且柔性钢线(11)和连接法兰(20)相连接，所述连杆传动轴(12)的前端设有小手臂(13)和减速器(14)，且小手臂(13)和减速器(14)相连接，所述减速器(14)的前端固定安装有手爪伺服电机(15)，所述手爪伺服电机(15)前端设有强力手爪(16)，所述二号连接杆(17)的一侧且与手动操控器(3)相连处设有连接线(23)。

2.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的下端设有静音万向轮(4)，所述静音万向轮(4)的数量为四组，所述静音万向轮(4)呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述连杆传动轴(12)和腰部主板(10)之间通过大手臂(24)固定连接，所述连杆传动轴(12)和减速器(14)之间通过小手臂(13)固定连接，所述连杆传动轴(12)与大手臂(24)以及小手臂(13)之间设置有活动轴承，所述连杆传动轴(12)与大手臂(24)以及小手臂(13)之间通过活动轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述货运机器人主体(1)下端外表面设有散热孔，散热孔的数量为若干组，散热孔呈阵列排布，所述货运机器人主体(1)外表面涂有防腐蚀涂层。

5.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的内部设有电机，所述操控键(19)的输入端口与电机的输出端口电性连接，所述操控键(19)的输出端口与连杆传动轴(12)的输入端口电性连接，所述操控键(19)的输出端口与减速器(14)的输入端口电性连接，所述操控键(19)的输出端口与手爪伺服电机(15)的输入端口电性连接，所述操控键(19)的输出端口与强力手爪(16)的输入端口电性连接，所述操控键(19)的输出端口与移动摄像头(9)输入端口电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述操控键(19)的数量为四组，所述操控键(19)呈等距直线排布。

7.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：所述货物放置框(6)的上端设有支撑杆，支撑杆的数量为四组，支撑杆呈阵列排布。