[发明专利]一种机器人的驱动机构

权利要求书

1.一种机器人的驱动机构，包括机器人底座(13)，其特征在于：所述机器人底座(13)的上端内外表面固定安装有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的后端外表面固定安装有升降装置(3)，所述机器人底座(13)的一侧外表面固定安装有储物盒(4)、三号液压杆(14)与四号液压杆(19)，所述四号液压杆(19)位于储物盒(4)的前端，所述三号液压杆(14)位于储物盒(4)的后端，所述机器人底座(13)的另一侧外表面固定安装有五号液压杆(24)、一号液压杆(5)与二号液压杆(10)，所述二号液压杆(10)位于五号液压杆(24)的前端，所述一号液压杆(5)位于五号液压杆(24)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述驱动装置(1)的一侧固定安装有一号泵(101)与一号液压油箱(102)，所述一号液压油箱(102)位于一号泵(101)的一侧，所述驱动装置(1)的另一侧固定安装有二号泵(103)与二号液压油箱(104)，所述二号液压油箱(104)位于二号泵(103)的一侧，所述驱动装置(1)的一侧外表面设置有一号电线，所述驱动装置(1)的一侧外表面通过一号电线与一号泵(101)的一侧外表面固定连接，所述一号泵(101)的另一侧外表面设置有一号油管，所述一号泵(101)的另一侧外表面通过一号油管与一号液压油箱(102)的一侧外表面固定连接，所述一号液压油箱(102)的另一侧外表面设置有二号油管，所述一号液压油箱(102)的另一侧外表面通过二号油管与五号液压杆(24)的一侧上端外表面固定连接，所述驱动装置(1)的另一侧外表面设置有二号电线，所述驱动装置(1)的另一侧外表面通过二号电线与二号泵(103)的一侧外表面固定连接，所述二号泵(103)的另一侧外表面设置有三号油管，所述二号泵(103)的另一侧外表面通过三号油管与二号液压油箱(104)的一侧外表面固定连接，所述二号液压油箱(104)的另一侧外表面设置有四号油管与五号油管，四号油管位于五号油管的后端，所述二号液压油箱(104)的另一侧后端外表面通过四号油管与三号液压杆(14)的一侧上端外表面固定连接，所述二号液压油箱(104)的另一侧前端外表面通过五号油管与四号液压杆(14)的一侧前端外表面固定连接，能够确保机器人的正常运行。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述升降装置(3)的上端外表面固定安装有支撑杆(32)与机器人上盖(12)，所述机器人上盖(12)位于支撑杆(32)的下端外表面，所述支撑杆(32)的上端外表面固定安装有手柄(33)，所述机器人上盖(12)的上端外表面设置有凹槽，所述机器人上盖(12)的上端外表面通过凹槽与透明盖(31)的下端外表面活动连接，所述升降装置(3)的上端外表面通过机器人上盖(12)与支撑杆(32)的下端外表面固定连接，所述机器人上盖(12)的上端外表面通过支撑杆(32)与手柄(33)的下端外表面固定连接，能够使人们更方便的维修与清理机器人。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述储物盒(4)的上端外表面活动连接有储物盒上盖(42)，所述储物盒上盖(42)的上端外表面活动连接有储物盒把手(41)，所述储物盒(4)的内表面活动连接有润滑液存储瓶(44)与清洁布(43)，所述润滑液存储瓶(44)位于清洁布(43)的上端，所述储物盒把手(41)的上端一侧外表面设置有一号螺丝钉，所述储物盒把手(41)的上端一侧外表面通过一号螺丝钉与储物盒上盖(42)的上端一侧外表面可拆卸式连接，所述储物盒把手(41)的上端另一侧外表面设置有二号螺丝钉，所述储物盒把手(41)的上端另一侧外表面通过二号螺丝钉与储物盒上盖(42)的上端另一侧外表面可拆卸式连接，能够方便工作人员给机器人随时涂抹润滑液。