[发明专利]云台控制设备、云台控制方法及摄像系统

权利要求书

1.一种云台控制设备，其特征在于，包括：

用于控制云台的动力组件；

与所述动力组件对应设置的位置传感器，用于检测所述动力组件的位置信息；

与所述位置传感器电连接的控制器；

与所述控制器电连接的制动器，该制动器与所述动力组件对应设置；

其中，所述控制器能够基于所述位置传感器检测得到的位置信息以判断所述动力组件的当前位置是否处于预设位置，在不属于预设位置时控制所述动力组件转动至预设位置，并在属于预设位置时通过所述制动器对所述动力组件的位置进行锁定，以对所述云台进行锁定。

2.根据权利要求1所述的云台控制设备，其特征在于，所述制动器为断电式制动器；

其中，所述控制器在判断出所述动力组件的当前位置属于预设位置时控制所述制动器断电，以对所述动力组件的位置进行锁定。

3.根据权利要求1或2所述的云台控制设备，其特征在于，所述动力组件包括：

电机；

与所述电机的输出轴连接的传动件，该传动件与所述云台连接以基于所述电机的驱动控制云台的位置；

其中，所述位置传感器与所述传动件对应设置，以检测所述传动件的位置信息。

4.根据权利要求3所述的云台控制设备，其特征在于，所述位置传感器包括：

感应件，该感应件设置于所述传动件的传动末端，以根据所述传动件的转动产生位置变化；

与所述感应件对应设置的转换件，用于根据所述感应件的位置变化检测得到所述传动件的位置信息。

5.根据权利要求4所述的云台控制设备，其特征在于，所述位置传感器为电磁式传感器，所述感应件为传感磁铁。

6.根据权利要求4所述的云台控制设备，其特征在于，所述感应件与转换件的间距为2mm。

7.一种云台控制方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的云台控制设备的控制器，其特征在于，所述方法包括：

接收位置传感器检测得到的动力组件的位置信息；

根据所述位置信息判断所述动力组件是否处于预设位置；

若所述动力组件未处于预设位置，则控制所述动力组件转动至预设位置；

若动力组件处于预设位置，则控制所述制动器对所述动力组件的位置进行锁定，以完成对云台的锁定。

8.根据权利要求7所述的云台控制方法，其特征在于，若所述动力组件处于预设位置，则控制所述制动器对所述动力组件的位置进行锁定的步骤包括：

若所述动力组件处于预设位置，则控制所述动力组件进入稳定状态以停止转动；

控制所述制动器断电以进入制动状态，以对所述动力组件的位置进行锁定，并控制所述动力组件进入断电状态。

9.根据权利要求8所述的云台控制方法，其特征在于，在执行所述控制器控制所述制动器断电以进入制动状态，以对所述动力组件的位置进行锁定，并控制所述动力组件进入断电状态的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述动力组件的当前位置是否属于预设位置；

若所述动力组件的当前位置不属于预设位置，则控制所述制动器退出制动状态，并控制所述动力组件进入运动状态以转动至预设位置；

在所述动力组件转动至所述预设位置时，控制所述动力组件进入稳定状态并维持该状态，并控制所述制动器再次进入制动状态。

10.一种摄像系统，其特征在于，包括摄像头、云台以及权利要求1-6任意一项所述的云台控制设备，所述云台与所述摄像头和所述云台控制设备分别连接，以基于所述云台控制设备的驱动对所述摄像头的位置进行控制。