[发明专利]采煤巷道旋臂铣刨机

说明书

本发明公开了一种采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部。优点：1、可通过遥控器远程控制，实现人机分离，工作中对截割面可视性好，不存在盲区，便于操作；2、通过滑轨滑移油缸和转台滑移油缸可控制滑鞍上的悬挂臂和截割部前后方向和左右方向的移动，无需移动车辆调整距离，提高作业效率；3、人员可远距离操作，降低安全隐患；4、整个截割部可深入作业面，不存在截割死角，适合开槽工程作业；5、利用盖板链条上的截齿即可截割掉中间的基质，无需摆动左右摆动截割部，设备不易损坏，截割效率高，截割部的盖板链条及截割滚筒上均设置了截齿，截割部可直接深入截割面，截割深度可一次成型，且截面平整。

技术领域：

本发明涉及一种铣刨机，具体地说涉及一种采煤巷道旋臂铣刨机。

背景技术：

综采面一般设计为盘区，一个盘区内分为好多综采工作面，盘区内运输大巷、通风巷、联络巷，在开采的过程中，需要建立临时砌风墙、永久性密闭墙体、抽水泵等，传统的临时砌风墙、永久性密闭墙体开槽和抽水泵坑等是由人工用最原始的方法镐头开挖，也有用风镐人手持开凿，人工劳动强度大、效率低、存在较大安全隐患；目前，市面上出现了一些巷道开槽设备来代替人工作业，可在一定程度上提高作业效率，但是，存在以下问题：1、作业时，无法实现人机分离，操作人员需要在设备驾驶室内操纵设备，存在视线盲区，操作不便；2、在开槽或开采等作业过程中，需要频繁的移动设备来调整截割部的作业位置，效率低；3、人在设备驾驶室内存在安全隐患，尤其是在对巷道顶部进行开挖作业时，飞落的煤块容易伤及到施工人员；4、现有巷道开槽设备的截割部通常是通过马达、减速箱或链条传动带动截割滚筒转动，利用截割滚筒上的截齿对工作面进行铣削，当截割深度到达减速箱头部时，箱头与作业面相抵触，纵向深度截割受限，减速器头部的作业面割不到，存在截割死角，且此种结构不适合开槽工程作业；5、截割部通常是通过马达、减速箱和中部链条传动带动截割滚筒转动，为了避免链条对应的部分留煤，工作时必须靠左右摆动臂来截割中间剩余的基质，左右摆动阻力大，工作效率低，设备易损坏，且人工操控拖拉机作用移动容易导致工作面不平整，作业深度无法一次成型。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种作业效率高的采煤巷道旋臂铣刨机。

本发明由如下技术方案实施：采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部，在所述行走底盘的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸，在所述行走底盘顶端中部设置有巷道支撑机构，在所述行走底盘尾部顶端水平固定有沿所述行走底盘长度方向布置的固定轨道，在所述固定轨道上滑动设有底座，在所述底座顶部固定有沿所述行走底盘宽度方向布置的滑轨，在所述底座与所述行走底盘之间固定有滑轨滑移油缸；在所述滑轨顶部滑动设置有滑鞍，在所述滑鞍与所述底座之间固定有沿所述滑轨长度方向布置的转台滑移油缸；在所述滑鞍顶部水平转动设有转台，在所述滑鞍顶部固定有驱动所述转台水平转动的转台驱动机构；在所述转台顶部固定设有竖直转动的所述回转机构，所述悬挂臂底端与所述回转机构的回转轴垂直固定连接，所述回转机构驱动所述悬挂臂竖直转动；在所述悬挂臂的顶端设置有所述截割部；在所述行走底盘上固定有液压站，所述支腿油缸、所述滑轨滑移油缸、所述转台滑移油缸均通过管路与所述液压站连接。

进一步的，所述巷道支撑机构包括支顶油缸和升降油缸，所述支顶油缸的缸体底端与所述行走底盘铰接，在所述支顶油缸的缸体中部与所述行走底盘之间铰接有所述升降油缸；所述支顶油缸和所述升降油缸均通过管路与所述液压站连接。

进一步的，在所述支顶油缸的伸缩杆顶端固定有支撑板。

进一步的，所述转台驱动机构包括固定设置在所述转台底部的涡轮，和固定设置在所述滑鞍顶部的转台回转马达，在所述转台回转马达的输出轴上固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；所述回转马达为液压马达，所述回转马达通过管路与所述液压站连接。

进一步的，所述截割部的固定座与所述悬挂臂的顶端铰接，在所述固定座与所述悬挂臂之间铰接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通过管路与所述液压站连接。