[发明专利]一种砌墙机器人

权利要求书

1.一种砌墙机器人，包括底板(1)，

其特征在于：

所述底板(1)的顶部固定连接有安装固定架(3)，所述固定架(3)的内壁两侧均开设有移动口(4)，所述固定架(3)的两侧均设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)的一侧设置有电机(6)，所述移动口(4)的内壁滑动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一侧转动连接有转动座(8)，所述转动座(8)的一侧固定连接有置砖台(9)，所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)与置砖台(9)活动连接所述底板(1)的顶部活动连接有放砖板(12)，所述固定架(3)的内壁顶部固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有上砖机械爪(16)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有位于上砖机械爪(16)一侧的放砖机械爪(17)；

通过设置上砖机械爪(16)，在进行砌墙时，使用放置工具将砖块整齐摆放到放砖板(12)上，将放砖板(12)放置到底板(1)上，上砖机械爪(16)工作将放砖板(12)夹持升高，然后上砖机械爪在滑轨(15)内部移动，当放砖板移动到置砖台(9)的上方时，上砖机械爪将放砖板放置到置砖台(9)上后，放砖机械爪(17)将砖块夹起，将其平铺在涂抹有混凝土的墙体上，同时上砖机械爪循环将放有砖块的放砖板放置到置砖台上，并将已经使用的放砖板顶出置砖台(9)，由此循环往复；

所述放砖机械爪(17)包括有驱动油缸(171)和放砖爪(172)，且放砖爪(172)的内壁设置有增阻橡胶条，所述放砖爪(172)包括有凸型轨(1721)，所述凸型轨(1721)的内壁滑动连接有凸型滑块(1722)，所述凸型滑块(1722)的底部固定连接夹板(1723)，所述凸型轨(1721)的底部设置有抓取气缸(1724)，所述抓取气缸(1724)与夹板(1723)，所述传动组件(5)包括有齿轮带(51)、上定位齿轮(52)和下定位齿轮(53)，所述下定位齿轮(53)与电机(6)的输出轴固定连接，所述齿轮带(51)的内壁啮合有连接齿轮(54)，所述连接齿轮(54)与转轴(7)固定连接，所述上砖机械爪(16)包括有驱动气缸和夹砖爪，且夹砖爪的内壁设置有卡块，所述放砖板(12)的两侧均开设有卡槽(18)，所述卡块与卡槽(18)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部活动连接有移动轮，所述底板(1)的底部固定连接有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有支撑垫。

3.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述转动座(8)的内壁设置有轴承，所述转轴(7)与轴承的內缘套接。

4.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述置砖台(9)的顶部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内壁转动连接有转动轮(14)，且转动轮(14)的表面设置有橡胶套。