[发明专利]接触网吊弦线机器人组装系统

权利要求书

1.一种接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：它包括安装台架部件(1)、吊环自动上料分料部件(2)、本体自动上料分料部件(3)、吊环本体机器人移栽部件(4)、止动垫圈B自动上料分料部件(5)、螺栓自动上料分料部件(6)、止动垫圈B螺栓移栽机器人部件(7)、止动垫圈A上料分料部件(8)、止动垫圈A翻转上料机器人(9)、螺母自动上料分料部件(10)、螺母上料成品下料机器部件(11)、成品下料检测部件(12)、夹具循环定位部件(13)；将产品按标识要求分别放入到相应的上料盘内，启动组装单元设备。

2.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述吊环自动上料分料部件(2)，通过振动盘的筛选，将吊环按要求的出料形式，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一圆周向四等分的分料机构，通过电机的精确旋转将依次排列整齐的吊环一个一个的分开，等待机器人上料机构取料信号。

3.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述本体自动上料分料部件(3)，通过圆形振动盘的筛选，将本体按要求的出料方向，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一侧向阻挡、分料机构，将依次排列的本体错位分离，一次分离一个本体零件，等待机器人上料机构取料信号。

4.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述吊环本体机器人移栽部件(4)，吊环本体物料准备完毕，吊环、本体取料机器人动作，依系统设置要求，依次将分好料的本体、吊环零件夹取、移栽到一号组装位置夹具内，然后返回等待位置；

所述止动垫圈B自动上料分料部件(5)，通过圆形振动盘的筛选，将止动垫圈B按要求的出料方向，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一侧向阻挡、分料机构，将依次排列的止动垫圈B错位分离，一次分离一个止动垫圈B零件，等待机器人上料机构取料信号。

5.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述螺栓自动上料分料部件(6)，通过圆形振动盘的筛选，将螺栓按要求的出料方式，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一侧向阻挡、分料机构，将依次排列的螺栓错位分离，一次分离一个螺栓零件，等待机器人上料机构取料信号；

所述止动垫圈B螺栓移栽机器人部件(7)，止动垫圈B、螺栓物料准备完毕，取料机器人动作，依系统设置要求，依次将分好料的螺栓、止动垫圈B零件夹取、移栽到二号组装位置夹具内，然后返回等待位置。

6.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述止动垫圈A上料分料部件(8)，通过圆形振动盘的筛选，将止动垫圈A按要求的出料方向，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一侧向阻挡、分料机构，将依次排列的止动垫圈A错位分离，一次分离一个止动垫圈A零件，等待机器人上料机构取料信号；

所述止动垫圈A翻转上料机器人(9)，止动垫圈A分料准备好后，取料机器人进行吸取、移栽到三号组装位置，首先机器先将夹具内的半成品翻转到夹具的另一位置，翻转完毕后，将止动垫圈A组装到翻转夹具的半成品零件内，机器人返回等待位置。

7.根据权利要求1所述的接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：

所述螺母自动上料分料部件(10)，通过圆形振动盘的筛选，将螺母按要求的出料方向，整齐排列在直线送料道内，在直线料道的末端有一侧向阻挡、分料机构，将依次排列的螺母错位分离，一次分离一个螺母零件，等待机器人上料机构取料信号；

所述螺母上料成品下料机器部件(11)，螺母机器人接受到取螺母信号好，先将螺母取出、移栽到四号组装位置，先利用机器人手爪上的拧螺母机构将螺母按要求拧到零件上，然后移动位置，将组装后的产品取下放置到，检测用的夹持器上。