[发明专利]盾构土仓破大卵石装置在审
| 申请号： | 201811051880.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108915708A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭志;王以栋;王西韦;兰玉明;谢松盛 | 申请（专利权）人： | 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;李魏英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市青岛高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六自由度机械手 土仓 激光发射器 主控室 高像素摄像头 激光发生器 卵石 盾构 破岩 安全隐患 盾构机 光纤 激光 程序控制 回转接头 机械手臂 激光参数 六自由度 控制线 时间带 压进仓 障碍物 减小 绕过 台车 岩石 配套 | ||
1.一种盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，包括六自由度机械手1、高像素摄像头2、光纤3、主控室4、激光发生器5和激光发射器6，六自由度机械手1的底座固定在盾构机主机部分A的盾构机土仓内的设备安装平台A2上，在该盾构机土仓内装有高像素摄像头2，在该六自由度机械手1的末端设有激光发射器6；所述的主控室4和激光发生器5安装在盾构机的后配套部分的台车内，激光发生器5与该激光发射器6之间通过光纤连接, 主控室4通过控制器控制机械手臂1和激光发生器5，高像素摄像头2成像在主控室4操作台界面上，为机械手臂动作提供参照；该高像素摄像头2与主控室4之间，以及主控室4与六自由度机械手1之间通过控制线连接。
2.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的激光发生器5与激光发射器6之间的光纤3穿过位于主机部分A内的人闸舱A3，在光纤3与人闸舱A3之间设有密封机构。
3.如权利要求2所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的密封机构包括紧定螺钉8、密封圈9和密封垫10，在该密封垫10的中心孔穿过光纤3，并通过沿中心孔周围均布的多个紧定螺钉8与人闸舱A3的内侧紧固，在该密封垫10与人闸舱A3之间设有密封圈9。
4.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，在所述的主控室4内设有激光控制器41和机械手控制器42，该激光控制器41连接在该激光发生器5与该激光发射器6之间，该机械手控制器42连接在该高像素摄像头2与该六自由度机械手1之间。
5.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的机械手控制器42采用触摸屏控制器，工作人员根据图像操作机械手。
6.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的主控室4安装在该后配套部分的1号台车B1内，该激光发生器5安装在该后配套部分的2号台车B2内。
7.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的高像素摄像头2安装在盾构机土仓内的顶部。
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