[发明专利]自动驾驶测距系统及自动驾驶系统

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶测距系统及自动驾驶系统。通过激光处理器产生初始触发信号以使激光器产生窄脉冲激光信号，并通过信号均分器将窄脉冲激光信号生成多路激光信号，分布设置在车辆的车体周围的每个光传感器将对应路的激光信号沿预定空间范围向车体外部环境进行多点扫描，并采集激光信号在接触到障碍物时产生的反射激光信号，再通过光电转换器将各个反射激光信号进行光电转换后发送给时间监测芯片将该电信号作为终止信号，最后通过计算机设备根据每个终止信号和对应的初始触发信号计算生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形。由此，本申请探测距离更远，扫描范围广，并采用分布式结构，安装方便，体积小，更换维护成本低。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶测距系统及自动驾驶系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达，然而目前自动驾驶汽车中的激光雷达探测距离较短，且为单点扫描、扫描范围小，同时激光雷达的光学系统安装复杂、更换维护成本很高。

申请内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种自动驾驶测距系统及自动驾驶系统，探测距离更远，扫描范围广，并采用分布式结构，安装方便，体积小，更换维护成本低。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶测距系统，所述自动驾驶测距系统包括：

用于产生初始触发信号的激光处理器；

与所述激光处理器电性连接，用于响应所述初始触发信号产生窄脉冲激光信号的激光器，其中，所述激光处理器还用于在所述初始触发信号生成后记录对应的初始时刻；

与所述激光器连接，用于根据所述激光器产生的窄脉冲激光信号生成多路激光信号的信号均分器；

与所述信号均分器连接，并分布设置在车辆的车体周围的多个光传感器，每个所述光传感器用于获取所述信号均分器发送的对应路的激光信号，并将所述对应路的激光信号沿预定空间范围向车体外部环境进行多点扫描，采集激光信号在接触到障碍物时产生的反射激光信号；

与所述多个光传感器连接，用于接收各个光传感器发送的各个反射激光信号，并将所述各个反射激光信号转换为对应的电信号的光电转换器；

与所述光电转换器电性连接，用于接收转换得到的各个电信号并在判定每个所述电信号为正确电信号时将该电信号作为终止信号的时间监测芯片；以及

与所述激光处理器电性连接的计算机设备，所述激光处理器还与所述时间监测芯片电性连接，用于将接收到的每个终止信号和对应的初始触发信号发送给所述计算机设备，所述计算机设备用于根据每个终止信号和对应的初始触发信号计算生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形。

可选地，每个所述光传感器通过出光光纤与所述信号均分器连接、并通过收光光纤与所述光电转换器连接，用于通过所述出光光纤获取所述信号均分器发送的对应路的激光信号，并通过所述收光光纤将采集到的反射激光信号发送给所述光电转换器。

可选地，所述信号均分器包括光分束器，所述光分束器用于将所述窄脉冲激光信号均分为多路激光信号。

可选地，所述信号均分器包括光开关，所述光开关包括多个传输端口，用于将所述窄脉冲激光信号通过多个传输端口生成多路激光信号。