[发明专利]驱动轮组件及智能自移动设备

说明书

本发明公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。根据本发明的驱动轮组件简化了驱动组件的后期安装。根据本发明的智能自移动设备具有类似的优点。

技术领域

本发明涉及一种，尤其涉及一种驱动轮组件及智能自移动设备。

背景技术

自移动装置对于移动的平稳性和越障能力均有着较高要求，这就要求其驱动轮结构除了要满足装置移动的需求，还要求驱动轮有一定的自主调节高度的能力，以保证机器在运动过程中能在表面不平整的地面平稳运行，并且有一定高度的越障能力。然而，目前的自移动装置的驱动轮结构在这些方面表现不够好，且目前大部分的驱动轮结构装配较为复杂、高度空间占用也较大。

因此，需要提供一种驱动轮组件及智能自移动设备，以至少部分地解决上面提到的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的第一方面公开了一种驱动轮组件，其包括：

轮子；

壳体，所述轮子通过传动轴安装在所述壳体上，并且能在所述传动轴的带动下转动；

驱动轮支架，所述驱动轮支架的顶面位于至少部分所述壳体之上，且所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；

弹性件，所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，用于调节所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置，并且所述弹性件在所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置变化时保持一端与所述驱动轮支架的顶面接触，另一端与所述壳体的顶面接触；

其中，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；

所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。

在本发明一个实施例中，在所述壳体的顶面设置有弹性件安装部，所述弹性件套设在所述弹性件安装部上。

在本发明一个实施例中，在所述壳体的顶面还设置有围绕所述弹性件安装部的限位部，用于对所述弹性件进行限位。

在本发明一个实施例中，所述限位部呈圆形状。

在本发明一个实施例中，所述弹性件为压簧。

在本发明一个实施例中，还包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构、所述传动机构和所述传动轴依次传动连接。

在本发明一个实施例中，所述壳体包括驱动机构安装部和传动机构安装部。

在本发明一个实施例中，所述弹性件设置在所述驱动机构安装部的上表面和所述驱动轮支架的顶面之间。

在本发明一个实施例中，所述壳体包括用于罩住部分所述轮子的轮罩部，所述弹性件设置在所述轮罩部的上表面和所述驱动轮支架的顶面之间。