[发明专利]使用眼球中心位置的眼睛追踪

说明书

公开了一种方法、一种包括配置为执行该方法的电路的眼睛追踪系统，和存储计算机可执行指令的一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可执行指令当由实现眼睛/视线数据处理的计算系统执行时，使计算系统执行该方法。获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径(r)，并确定在眼睛中相对于用于捕获眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)，获得通过图像传感器捕获的眼睛的图像，并所获得的图像中识别在眼睛中代表瞳孔中心的位置。然后基于估计眼球中心位置(e)、估计半径(r)以及在所获得的图像中识别出的代表瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置(p’)。

本说明书仅提供示例性实施例，并且不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。相反，本说明书的示例性实施例将向本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的有利描述。应该理解，在不脱离如在此阐述的本发明的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

例如，讨论的与一个实施例有关的任何细节可以存在或不存在于该实施例的所有预期版本中。类似地，讨论的与一个实施例有关的任何细节可以存在或不存在于在本文描述的另外的实施例的所有预期版本中。最后，没有讨论与本文的实施例有关的细节应当是隐含的认识，这种细节可以存在或不存在于本文讨论的任何实施例的任何版本中。

在以下描述中给出具体细节以提供实施例的透彻的理解。然而，本领域技术人员将理解，实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。例如，在本发明中的电路、系统、网络、处理器及其他元件可以以框图的形式示出为部件，以便不会在不必要的细节上使实施例模糊。在其他例子中，可以在没有不必要的细节的情况下示出公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免使实施例模糊。

另外，应当注意，单独的实施例可被描述为被描绘为流程图、作业图、数据流程图、结构图或框图的过程。尽管流程图可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时地执行。此外，操作的顺序可以被重新安排。可以在其操作完成时终止该过程，但是可以有未在图中讨论或包括的附加步骤。此外，并非任何特定描述的过程中的所有操作都可以发生在所有实施例中。过程可以对应于方法、功能、步骤、子例程、子程序等。当过程对应于功能时，其终止对应于到调用函数或主函数的函数的返回。

术语“机器可读介质”包括但不限于暂时的或非暂时的、便携式的或固定的存储器件、光学存储设备、无线信道，以及能够存储、包含或携带指令和/或数据的各种其他的介质。代码段或机器可执行指令可以表示过程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类，或指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可以通过传送和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储内容而耦合到另一代码段或硬件电路。信息、自变量、参数、数据等可以通过任何合适的方式传送、转发或传输，该方法包括存储共享、信息传递、令牌传递、网络传输等。

进一步地，本发明的实施例至少部分可以手动或自动地实现。可以通过使用机器、硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来执行或至少辅助手动或自动实现。当在软件、固件、中间件或微码中实现时，执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在机器可读介质中。处理器可以执行必要任务。

技术领域

本公开大致上涉及眼睛追踪领域。具体地，本发明涉及用于生成指示眼睛方向和/或眼睛的视线方向的视线追踪数据的系统和方法。

背景技术

在本领域中，已知几种不同的眼睛追踪系统。这样的系统可以例如用于识别用户正在看的显示器处的位置和/或用户的视线方向。一些眼睛追踪系统捕获用户的至少一只眼睛的图像，然后采用图像处理从眼睛提取关键特征，例如瞳孔中心以及来自照射眼睛的照明器的闪光(角膜反射)。然后可以采用所提取的特征来确定用户正在看的显示器的位置、用户的眼睛方向和/或用户的视线方向。

一种已知的眼睛追踪方法包括红外光和图像传感器的使用。红外光被引导向用户的瞳孔，并且光的反射被图像传感器捕获。通过对反射点的分析，可以计算用户的视线的方向。在US 7572008(其通过引用整体并入本文)中描述了一种这样的系统。