[发明专利]一种温控器的全自动装配装置

权利要求书

1.一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，所述铆钉工位、所述双金属片工位、所述瓷管工位、所述瓷环工位、所述接线柱工位、所述弹片工位、所述接触片工位、所述支架工位、所述成品工位均设有来料检测传感器，所述错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，所述错位传动板一侧与所述错位气缸活动端固定连接，所述错位传动板表面开设有凹槽，所述凹槽内铰接有弹性挡块，所述推料工位包括推料气缸，所述底模工位包括步进电机、传动带及底模，所述铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，所述双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，所述瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，所述瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，所述接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，所述弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，所述接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，所述支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，所述成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒。

2.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，所述底模产品缺料检测传感器和所述提醒单元均与所述控制单元信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：所述弹性挡块包括平面部和弧面光滑部，所述弧面光滑部与所述凹槽底部之间设有弹簧。

4.根据权利要求1或3所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：所述底模底部设有光滑部。

5.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：所述瓷环工位设有3组。

6.根据权利要求2所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：所述来料检测传感器、所述正反面检测传感器及所述底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器。