[发明专利]一种无人机抛投装置

权利要求书

1.一种无人机抛投装置，其特征在于：包括快拆件和抛投挂件；

所述快拆件包括第一连接组件和第二连接组件；

所述第一连接组件包括第一连接部和固定外环，所述第一连接部可旋转地套设在所述固定外环内，所述固定外环的上表面与无人机的底部固定连接；

所述第二连接组件包括第二连接部，所述第二连接部的下表面与抛投挂件的本体的顶部固定连接；

所述第一连接部上开设有第一接口槽，所述第二连接部上开设有与所述第一接口槽对应的第二接口槽；所述第一接口槽和所述第二接口槽上设置有用于进行电连接的电路接口；所述第一连接部上设置有第一锁定件，所述第二连接部上设置有第二锁定件，所述第一锁定件和第二锁定件相互锁定后，所述第二连接部随着所述第一连接部旋转而旋转；

所述固定外环上设置有第一卡接件，所述第二连接部上设置有第二卡接件，所述第二连接部通过第二卡接件卡接在第一卡接件上而与所述固定外环固定连接；

所述抛投挂件包括本体和设置在所述本体上的多个支撑组件；

所述支撑组件上设置有驱动组件和固定部，所述驱动组件上设置有扭矩输出端，所述驱动组件通过扭矩输出端与一旋转部相连，所述旋转部随着所述扭矩输出端的旋转而旋转，所述旋转部上设置有用于挂设物品的挂钩，所述驱动组件通过扭矩输出端带动所述旋转部与所述固定部接触或者分离；

所述旋转部包括连接件、第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述连接件与所述扭矩输出端固定连接，所述第一旋转杆的一端与所述连接件固定连接，所述第一旋转杆、所述第二旋转杆、所述第三旋转杆和所述第四旋转杆依次相连；

所述第二旋转杆竖直设置，所述第一旋转杆与所述第二旋转杆之间的夹角为120°，所述第二旋转杆与所述第三旋转杆之间的夹角为120°，所述第三旋转杆与所述第四旋转杆之间的夹角为120°。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述第一连接组件还包括第一基座，所述固定外环的上表面通过所述第一基座与无人机的底部固定连接，所述第一基座的下表面与所述固定外环的上表面连接，所述第一连接部设置在所述第一基座和所述固定外环之间；

所述第二连接组件还包括第二基座，所述第二连接部固定设置在所述第二基座的上表面，所述第二连接部通过所述第二基座与抛投挂件的本体的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述固定外环的内壁沿周向设置有支撑圆环，所述第一连接部套设在所述固定外环内，并且所述第一连接部的底部抵接于所述支撑圆环上；

所述第一卡接件为沿周向设置在所述固定外环的内壁上的盲槽，所述盲槽设置在所述支撑圆环的下方；

所述固定外环的内壁的底部设置有若干个安装槽，所述安装槽设置在所述盲槽的下方并与所述盲槽相连通；

所述第二卡接件为设置在所述第二连接部的外壁上的若干个凸起块，所述凸起块与所述安装槽相互匹配，所述凸起块经所述安装槽套入所述盲槽内后，所述第二连接部通过所述凸起块卡接在所述盲槽内而与所述固定外环固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述第一锁定件为定位凸起，所述定位凸起设置在所述第一连接部的下表面，所述第二锁定件为与所述定位凸起对应的定位凹槽，所述定位凹槽设置在所述第二连接部的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述固定外环的内壁的顶部开设有限位凹槽，所述第一连接部的外壁设置有与所述限位凹槽对应的限位凸块，所述第一连接部带动所述限位凸块在所述限位凹槽的范围内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述支撑组件包括顶面板、底面板、第一侧板和第二侧板；

所述顶面板、所述第一侧板、所述底面板和所述第二侧板首尾相连组成框架结构，所述框架结构的一端与所述本体相连，所述框架结构的另一端形成安装口，所述驱动组件通过安装口设置在支撑组件上；

所述底面板在远离所述本体的一端还固定设置有一延长板，所述驱动组件设置在所述底面板和所述延长板上；

所述固定部设置在所述延长板下表面的一侧，所述旋转部活动地设置在所述延长板下表面的另一侧。