[发明专利]电池箱锁止控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种电池箱锁止控制系统及控制方法，用于将电池箱装入电池仓中，第一控制器用于驱动推盘盒前进，以使得电池箱进入电池仓中；第二控制器用于将推盘盒与电池箱在相连接或相脱离的两种状态下切换；第一检测单元用于在检测到吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至第一控制器、第二控制器，第一控制器还用于在收到第一信号后停止驱动推盘盒前进，第二控制器还用于在收到第一信号后控制推盘盒与电池箱相脱离。该电池箱锁止控制系统及控制方法，通过设置可内缩的吸盘和检测极限位置的第一检测单元，使推盘盒停止前具有缓冲过程，保证推盘盒能平稳停止，且保证电池箱在电池仓内安装到位。

技术领域

本发明涉及一种电池箱锁止控制系统及控制方法。

背景技术

在电动汽车的换电过程中，需要将电动汽车中的旧电池箱从车载电池仓内取出，再安放至充电架的电池仓上；再将充电架上的新电池箱取出，安装至电动汽车上。

在现有的换电装置中，将电池箱安装到电池仓内的方式为：使用推盘盒推动电池箱，将电池箱推进电池仓中；确定电池箱已经进入电池仓中后，推盘盒与电池箱相脱离，驱动推盘盒返回。如何控制推盘盒前进和返回的行程，以及推盘盒与电池箱相脱离的时机，是换电装置安装电池箱的过程中需解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的安装电池箱的过程中难以控制推盘盒前进和返回的行程，以及推盘盒与电池箱相脱离的时机的缺陷，而提供一种电池箱锁止控制系统及控制方法。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种电池箱锁止控制系统，用于将电池箱装入电池仓中，所述电池箱锁止控制系统包括：

推盘盒，所述推盘盒包括推盘箱体和吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面，所述推盘盒的吸盘用于与所述电池箱相贴合；

第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进，以使得所述电池箱进入所述电池仓中；

第二控制器，所述第二控制器用于将所述推盘盒与所述电池箱在相连接或相脱离的两种状态下切换；

第一检测单元，所述第一检测单元用于在检测到所述吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至所述第一控制器、所述第二控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一信号后停止驱动所述推盘盒前进，所述第二控制器还用于在收到所述第一信号后控制所述推盘盒与所述电池箱相脱离。

较佳地，所述第一控制器还用于在停止驱动所述推盘盒前进后控制所述推盘盒返回。

较佳地，所述电池箱锁止控制系统还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述推盘盒返回过程中是否到达第一极限位置，若是则发送第一暂停信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一暂停信号后暂停所述推盘盒的返回。

较佳地，所述吸盘为电磁吸盘，所述电池箱包括磁性盘，所述电池箱的磁性盘用于与所述推盘盒的吸盘相吸合，所述第二控制器用于在收到所述第一信号后控制所述吸盘断电，以使得所述推盘盒与所述电池箱相脱离。

较佳地，所述电池箱还包括锁舌和按钮，所述锁舌与所述电池仓的锁座相配合，所述按钮与所述锁舌连接；所述推盘盒还包括顶杆和第三控制器，所述第三控制器用于控制所述顶杆伸缩，所述顶杆用于在按动所述按钮后带动所述锁舌活动并复位。

较佳地，所述第三控制器与所述第一控制器通信连接；所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进至第二预定位置时发送第二信号至所述第三控制器，所述第三控制器用于在收到所述第二信号后控制所述顶杆按动所述按钮。

较佳地，所述电池箱锁止控制系统还包括第三检测单元，所述第三检测单元用于在检测到所述锁舌与所述锁座处于锁止状态后发送允许信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在停止所述推盘盒的前进后判断是否接收到所述允许信号，若是则控制所述推盘盒返回。