[发明专利]一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法

权利要求书

1.一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，包括以下步骤：通过自锁式万向轮能够将底板推送至指定的位置，底板在移动的过程中能够带动淤泥捞起机构和漂浮物收集机构移动，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动传动板移动，使两个滑动块能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块能够带动U型安装板移动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够移动至河道的水面，转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，使两个安装轴能够同时发生转动，使两个旋转块能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角能够变大，便于底板在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱和第二夹取箱之间，步进电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱能够向上移动，此时伺服电机工作能够驱动连接轴转动，连接轴能够带动旋转盘发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够位于收集箱的上方，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角变大，使漂浮物能够落入至收集箱内，两个驱动电机工作能够驱动绳轮转动，绳轮能够带动升降绳移动，第一导向轮和第二导向轮能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板移动，使U型连接板能够向下移动并且落入至水底，此时自锁电机工作能够驱动传动齿轮发生转动，传动齿轮能够带动齿条在竖直方向上移动，齿条能够带动连接座移动，使与连接座铰接的延伸耳移动，延伸耳能够带动捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，收集完成后升降组件能够使捞起箱升起，并且使捞起箱能够升降至与烘干箱配合的位置，自锁电机再次工作能够再次使捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱内的淤泥能够落入至烘干箱内，此时粉碎电机工作能够驱动第三齿轮转动，第三齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动与其啮合的第一齿轮转动，使两个转动轴同时发生转动，使两个粉碎筒能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎，在烘干器的作用下能够对烘干箱内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，此时旋转电机工作能够驱动第二连杆转动，第二连杆能够带动第一连杆转动，使第一连杆能够将封闭门从出料口中抽出，推送气缸工作能够使推料板能够向出料口的方向移动，推料板的移动能够推动烘干箱内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱外。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置包括有淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）、漂浮物收集机构（3）和呈水平设置的底板（4），所述淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）和漂浮物收集机构（3）均设置在底板（4）的顶部，所述淤泥处理机构（2）设置在淤泥捞起机构（1）和漂浮物收集机构（3）之间，且漂浮物收集机构（3）设置在淤泥捞起机构（1）的左端，所述底板（4）为长方体结构，所述淤泥捞起机构（1）包括有淤泥收集组件（5）和用于驱动淤泥收集组件（5）升降的升降组件（6），所述淤泥收集组件（5）设置在升降组件（6）的下方，所述淤泥收集组件（5）包括有开口朝下的U型连接板（5a）和水平设置在U型连接板（5a）上的旋转轴（5a1），所述旋转轴（5a1）上套设有敞口向上的捞起箱（5a2），所述捞起箱（5a2）的底部设有弧面，所述捞起箱（5a2）上设有出水孔（5a3）。

3.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述淤泥收集组件（5）还包括有竖直设置在U型连接板（5a）上的齿条（5a4）和设置在U型连接板（5a）顶部的自锁电机（5b），所述自锁电机（5b）的输出轴上套设有与齿条（5a4）啮合的传动齿轮（5b1），所述捞起箱（5a2）的侧壁设有延伸耳（5b2），所述齿条（5a4）的底部设有与延伸耳（5b2）铰接的连接座（5b3），所述U型连接板（5a）的底部设有两个间隔设置的导向杆（5b4），所述齿条（5a4）的两端均设有一个T型滑块（5b5），每个T型滑块（5b5）均对应一个导向杆（5b4），所述T型滑块（5b5）与导向杆（5b4）滑动配合。