[发明专利]一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统

说明书

本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。

技术领域

本发明属于智能仓储相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统。

背景技术

随着物流行业的迅速发展和人工劳动成本的提高，仓库作为物流运转中心的作用越发凸显。近些年来，由于仓库规模的不断扩大导致仓库本身的数据操作更新愈发频繁、信息愈发复杂多变且商品拣选任务愈发繁重，因此目前传统的仓储系统正面临着诸多挑战，而船舶上复杂多变的严酷环境，更是让应对这些挑战变得困难重重。

由于船舶存在变形，船体存在摇晃，温度变化范围较陆地更大等原因，通常要求船舶设备拥有能够适应极端工况的能力。另外，船上相对有限的空间对于仓储系统的排布也作出了严格的限制。现有的陆上智能仓储系统，通常由堆垛机充当移载工具，堆垛机在巷道内移动，在巷道两侧布置单列货架。虽然它们足以应付陆地上的需求，可是没有充分应用船舶的有效装载空间。相应地，迫切需要发展一种能够有效利用船舶的有效装载空间的仓储系统，以提高装载密度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其基于船舶仓储系统的工作特点，研究及设计了一种装载密度较高的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统。该系统对船体变形造成的误差进行了补偿，提高了准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，所述仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，所述地轨与所述天轨相对设置；所述移载机设置在所述地轨上，且所述移载机与所述天轨之间形成滚动连接；

多个所述货架分别设置于所述地轨相背的两侧，且多个所述货架沿所述地轨的长度方向成排设置，每排排布有至少两个所述货架，所述货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆间隔设置且连接于所述立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于所述地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的所述立柱部分设置有货架反光板，所述货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。

所述仓储系统的框架上设置有工业相机且货架上设置货架反光板，所述工业相机通过探测所述货架反光板来获取误差信息，并将获取的误差信息传输给工控机，所述工控机根据接收到的信息来控制所述移载机及所述货架的传输机构，进而补偿因船体变形所造成的误差，提高了准确性，灵活性较好，适应性较强。

进一步地，所述移载机包括框架、载货台及举升机构，所述载货台设置在所述框架的底部，所述举升机构连接于所述框架，其用于驱动所述载货台上下移动。

进一步地，所述移载机还包括滚筒输送机构；所述载货台包括连接于所述框架的支撑架，所述滚筒输送机构设置在所述支撑架的底部，其用于带动托盘以及货物沿垂直于所述地轨的方向移动，以与所述货架的传输机构相配合来将所述托盘承载的货物运输到所述货架或者将货物自所述货架运输到所述移载机上。

进一步地，所述举升机构包括第一举升电机、减速箱、轴承座及滚珠丝杠，所述第一举升电机固定在所述框架上，其输出轴连接于所述减速箱，所述减速箱通过轴承座连接于所述滚珠丝杠的一端；所述滚珠丝杠与连接板啮合连接，其通过转动带动所述连接板上下移动；所述连接板连接于所述载货台，且其活动地连接于直线导轨，所述直线导轨设置在所述框架上，其用于为所述载货台的移动提供竖直导向。