[发明专利]产品编码喷码打印设备

说明书

本发明涉及一种产品编码喷码打印设备。所述产品编码喷码打印设备包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

技术领域

本发明涉及一种产品编码喷码打印设备。

背景技术

工业生产中，产品编码的喷码设备（如喷码机）已标准化，但与之相配套的自动化设备参差不齐。不同行业，不同产品，不同需求，使自动化设备差别较大，自动化程度也不尽相同。目前大多是以上料、输送、喷码、检测等多人多工位分散的形式，生产效率低，占地空间大。特别是一些产能要求高，批量大的产品，如电子产品的屏幕（如手机屏）、电路板（如软性电路板）等喷码作业，没有集成式一体化的高效生产设备。

以一种电子产品的屏幕（如手机屏）喷码作业为例，现生产工艺要求在正面FPC（手机一端的软性电路板）上指定位置喷一个5*5mm的二维码，屏幕反面背光板上指定位置喷一串字符（如123abc）加二维码，位置偏差小于1mm。喷码后进行读码检测，要求在一定的参数设置下能准确读出所喷二维码或字符。能读出的合格产品放在下游流水线，读出与设定不符或不能读出的自动分拣，放入指定位置。

具体来说，目前实现手机屏编码信息喷码打印的流程步骤如下1-8。

1） 定位：人工将手机屏放在流水线治具上并手动夹紧定位；

2） 喷正面FPC二维码：治具在流水线上运行，到喷码头下方感应器得到并发出信号进行喷码；

3） 扫码检测：人工拿起治具并扫码检测，合格放回流水线；

4） 翻面：人工拿起治具，松开夹紧装置，并将手机屏翻面固定夹紧，放回流水线；

5） 喷背光面二维码和字符：治具在流水线上运行，到喷码头下方感应器得到并发出信号进行喷码；

6） 扫码检测：人工拿起治具并扫码检测，合格放回流水线；

7） 人工拿起治具，松开夹紧装置，取出手机屏放入下游流水线，治具回流。

8） 重复1-7步骤。

依据上述流程可知，现有产品编码信息的喷码打印设备多次需要人工进行产品固定、扫码检测及编码合格品与编码不合格品的分拣等，不仅效率较低、人工使用过多、也存在较高的误操作率导致不合格率的增加，此外，整个流水线偏长，也导致占地面积较大，有必要改善。

发明内容

针对以上至少一个技术问题，本发明提供一种能自动实现产品编码喷涂打印的设备。

一种产品编码喷码打印设备，其包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

在一种实施方式中，所述来料抓取系统包括三轴机械手，所述三轴机械手用于从上游流水线抓取所述产品并将所述产品放置在所述翻转定位系统上。