[发明专利]一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器在审
| 申请号： | 201811053586.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109014501A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李湘文;吴宏宝;洪波;王英俊;李鹏 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电容 传感器 焊缝跟踪传感器 多极阵列 拼装外壳 平面环形 旋转滑环 装拆 传感器结构 焊接机器人 抗干扰能力 外壳传感器 自动化领域 导线缠绕 反演算法 工件表面 焊缝形貌 技术要点 旋转扫描 灵敏度 逆运算 紧凑 零部件 损伤 采集 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器,其特征在于：采用该传感器对工件进行扫描，利用反演算法对信号进行逆运算，可反演出焊缝形貌。
2.根据权利要求1所述的平面环形多极阵列电容传感器，其特征在于：该传感器采用了拼装外壳与360o旋转滑环；拼装外壳使传感器装拆便捷，并有效避免传统一体外壳传感器装拆时对零部件的损伤，360o旋转滑环避免了导线缠绕，使传感器能够无限旋转。
3.根据权利要求1所述的平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器，其特征在于：该传感器的电容极板由1个圆柱形激励电极与24个半环形接收电极及6个环形电极绝缘层组成，圆柱形激励电极位于半环形接收电极与环形电极绝缘层中心处。
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