[发明专利]一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统在审
| 申请号： | 201811053685.0 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108972561A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 华庆一;张敏军;姬翔 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 710127 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能手机 人机交互系统 网络机器人 机器人 影响机器人 远距离操作 准确度 服务器端 控制器端 人机交互 网络视频 正常运动 控制端 障碍物 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet；
所述智能手机控制端设有人机交互模块、动作指令模块、运动监控模块和文本控件模块；
所述控制器端的内部设有运动接收模块和运动发送模块；
所述机器人端设有机器人模块、机器人控制柜、感应模块、导航定位模块和避障模块；
所述智能手机控制端通过Internet与服务器端和网络视频模块相连接，服务器端通过CAN总线与控制器端、机器人端相连，用于通过Internet接收由智能手机控制端发送的控制操作信息；服务器端通过CAN总线发给控制器端；服务器端向控制器端发送指令信息的同时亦从CAN总线上捕获机器人端的状态信息，机器人端的实际指令控制仅由控制器端实现；所述控制器端负责完成机器人底层的运动控制和连续轨迹规划，通过CAN总线与机器人端相连，用于接收由服务器端发送的控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，所所述人机交互模块的输入方式为：手写输入、语音输入和触摸屏输入。
3.根据权利要求1所述的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，在所述机器人端上设有报警模块。
4.根据权利要求3所述的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，所述报警模块采用声光报警。
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