[发明专利]一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置在审
| 申请号： | 201811054058.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109129404A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李雨潭 | 申请（专利权）人： | 徐州神工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221003 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工字钢 斜齿轮 驱动装置 横支撑 驱动轴 链轮 驱动单元 驱动电机 水平驱动单元 巡检机器人 传动链条 链轮啮合 轨道 吊轨式 竖支撑 板带 轮轴 竖直 啮合连接 弯曲方向 侧面 可弯曲 联轴器 直线段 链节 转动 链条 驱动 | ||
1.一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置，其特征在于：由轨道（1）和驱动装置（2）两部分组成，所述轨道（1）由工字钢（1-1）和安装在工字钢（1-1）侧部和底部的侧面弯板带耳传动链条（1-2）组成，侧面弯板带耳传动链条（1-2）的可弯曲方向应与工字钢（1-1）的弯曲方向相同，处于工字钢（1-1）底部的侧面弯板带耳传动链条（1-2）与处于工字钢（1-1）侧部的侧面弯板带耳传动链条（1-2）应在工字钢（1-1）的直线段衔接，且重叠一个可用链节，该重叠链节的滚子中心线应处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）由机架（2-1）、斜齿轮一（2-2）、驱动轴一（2-3）、横支撑轮一（2-4）、链轮一（2-5）、竖支撑轮（2-6）、竖支撑轮轴（2-7）、横支撑轮二（2-8）、横支撑轮轴（2-9）、驱动电机（2-10）、联轴器（2-11）、驱动轴二（2-12）、链轮二（2-13）和斜齿轮二（2-14）组成，所述链轮一（2-5）通过驱动轴一（2-3）与斜齿轮一（2-2）和横支撑轮一（2-4）连接，并安装在机架（2-1）上，所述链轮二（2-13）通过驱动轴二（2-12）与斜齿轮二（2-14）连接，驱动轴二（2-12）通过联轴器（2-11）与驱动电机（2-10）连接，并固定在机架（2-1）上，斜齿轮一（2-2）和斜齿轮二（2-14）的参数相同，并啮合，链轮一（2-5）和链轮二（2-13）分别与处于工字钢1-1侧部和底部的侧面弯板带耳传动链条1-2啮合。
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